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一种外骨骼装置

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2023-11-10 16:18:10

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-11-15 10:33:17
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式
本申请公开了一种外骨骼装置包括：传感器、控制器、驱动机、传动组件、连接组件以及绑缚组件；传感器用于采集人体姿态信息；控制器与传感器连接；驱动机与控制器连接，控制器根据人体姿态信息控制驱动机转动；传动组件与驱动机连接；连接组件与传动组件连接；绑缚组件与连接组件连接，用于与人体的第一躯体部和第二躯体部绑缚连接；其中，控制器可控制驱动机转动并驱动传动组件进而传动连接组件转动。通过上述的外骨骼装置，能够辅助人体运动，并且还能减少外骨骼装置对人体正常运动的阻碍。
一种外骨骼装置，其特征在于，所述装置包括： 传感器，用于采集人体姿态信息； 控制器，与所述传感器连接； 驱动机，与所述控制器连接，所述控制器根据所述人体姿态信息控制所述驱动机转动； 传动组件，与所述驱动机连接； 连接组件，与所述传动组件连接； 绑缚组件，与所述连接组件连接，用于与人体的第一躯体部和第二躯体部绑缚连接； 其中，所述控制器可控制所述驱动机转动并驱动所述传动组件进而传动所述连接组件转动。

  1. 康复和医疗： 用于康复训练，帮助中风患者、截肢者或其他运动功能受损者重新学习行走和执行日常活动。

  2. 军事领域： 用于增强士兵的体力和负载能力，减轻长时间携带重型装备的负担。

  3. 工业领域： 在工业生产中用于减轻工人负担，提高工作效率，尤其是在举重和长时间站立的工作中。

  4. 运动辅助： 用于提高运动员的训练效果，加强肌肉训练，改进技能和技术。

  5. 老年人辅助： 用于老年人的日常生活辅助，提供行走和平衡支持，预防摔倒。

  6. 紧急救援： 在紧急救援和灾难响应中，外骨骼装置可以提供力量和移动支持，以便更好地执行任务。

中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。

  1. 感知用户意图： 通过传感器监测用户的运动和生理状态。

  2. 实时数据处理： 控制系统分析传感器数据，确定用户的意图和外骨骼应该采取的动作。

  3. 驱动关节： 执行器根据控制系统的指令驱动关节运动，提供支持或辅助用户的动作。

  4. 持续优化： 系统可以通过不断学习和优化，以适应用户的变化和改进系统性能。

技术转让

外骨骼装置的设计取决于特定应用的需求，同时还需要考虑使用者的舒适性、安全性和用户体验。在实际应用中，外骨骼装置的发展需要跨学科合作，结合机械工程、电子工程、计算机科学和生物医学工程等领域的知识。