本申请提供了一种超声扫查装置,包括:手持外壳,用于供医生进行握持,所述手持外壳具有开口;超声探头,固定设于所述手持外壳内,并且所述超声探头的前端部通过所述开口穿出至外部;定位靶点,固定设于所述手持外壳上,所述定位靶点用于供光学定位跟踪设备获取所述超声探头的位姿;测力传感器,用于测量在所述位姿下所述超声探头与患者皮肤接触点处的作用力。本申请提供的超声扫查装置能够采集医生超声扫查时的操作经验数据,从而能够建立医生操作经验的表征模型,为超声扫查机器人提供训练数据。
一种超声扫查装置,其特征在于,包括:
手持外壳(10),用于供医生进行握持,所述手持外壳(10)具有开口(11);
超声探头(20),固定设于所述手持外壳(10)内,并且所述超声探头(20)的前端部通过所述开口(11)穿出至外部;
定位靶点(30),固定设于所述手持外壳(10)上,所述定位靶点(30)用于供光学定位跟踪设备获取所述超声探头(20)的位姿;
测力传感器(40),用于测量在所述位姿下所述超声探头(20)与患者皮肤接触点处的作用力。
医学领域:
- 超声诊断: 用于检测和成像人体组织、器官,常用于妇科、心脏、血管等领域。
- 超声治疗: 利用超声波进行医学治疗,例如溶解结石、促进伤口愈合等。
工业领域:
- 材料检测: 用于检测金属、塑料、陶瓷等材料中的裂纹、气孔等缺陷。
- 焊缝检测: 用于检测焊缝中的缺陷,确保焊接质量。
建筑领域:
- 混凝土结构检测: 用于检测混凝土结构中的裂缝、空洞等问题。
- 管道检测: 用于检测管道中的腐蚀、裂纹等缺陷。
材料科学:
- 弹性模量测定: 通过超声波测定材料的弹性模量,用于材料性能评估。
- 非破坏性检测: 非破坏性地评估材料内部结构和性能。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
材料科学:
- 弹性模量测定: 通过超声波测定材料的弹性模量,用于材料性能评估。
- 非破坏性检测: 非破坏性地评估材料内部结构和性能。
航空航天领域:
- 航空零部件检测: 用于检测飞机零部件中的裂纹、疲劳等问题。
矿业领域:
技术转让
超声扫查装置的应用范围非常广泛,它能够提供高分辨率的图像和准确的检测结果,对于保障结构安全、提高生产效率和改善医学诊断都具有重要作用。