科创中国
机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-11-09 14:34:49
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-11-17 16:40:47
本申请公开了机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统。该方法包括：获取目标区域的图像；利用YOLO算法对图像进行识别，以确定图像中的目标物品的目标位置；基于目标位置生成目标指令，并基于目标指令在脉冲神经网络中计算出运行轨迹；按照运行轨迹控制机器人抓取目标物品。通过上述方式，使基于脉冲神经网络的机器人具有图像识别的功能，使机器人更加智能化。
权利要求
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标区域的图像；
利用YOLO算法对所述图像进行识别，以确定所述图像中的目标物品的目标位置；
基于所述目标位置生成目标指令，并基于所述目标指令在脉冲神经网络中计算出运行轨迹；
按照所述运行轨迹控制所述机器人抓取所述目标物品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域的图像，包括：
获取所述目标区域的第一图像和第二图像；
所述利用YOLO算法对所述图像进行识别，以确定所述图像中的目标物品的目标位置，包括：
利用YOLO算法对所述第一图像进行识别，以确定所述第一图像中的所述目标物品的第一目标位置，以及对所述第二图像进行识别，以确定所述第二图像中的所述目标物品的第二目标位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置生成目标指令，包括：
基于所述第一目标位置和所述第二目标位置生成所述目标物品在世界坐标系下的第三目标位置；
基于所述第三目标位置生成所述目标指令。
- 用户接口设备： 例如计算机、智能手机、平板电脑等。
- 应用程序： 允许用户通过终端设备与报告生成系统进行交互。
- 查看和分享功能： 用户可以查看生成的报告，并可能通过终端设备分享或导出报告。
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- 多领域应用： 该系统可能适用于各种领域，包括业务、医疗、科研等。
- 自动化程度： 可能具有一定程度的自动化，减少用户手动操作的需求。
- 灵活性： 系统可能支持不同类型报告的定制和灵活性。
技术转让
这一系统的设计目的是通过自动化和用户友好的方式，使报告生成过程更高效、准确，并能适应多个应用领域。具体的实现细节和特性可能需要参考相关的专利文献或技术文档。
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