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一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检 测系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-11-07 14:26:52
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 张虹 | 2023-11-07 14:26:52
本发明公开了一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统，属于管道缺陷检测领域，本发明包括检测支撑单元、摆动单元和驱动单元三个部分，检测支撑单元包括检测系统，用于安装检测系统的前机体，用于行走及支撑的自适应支撑机构；摆动单元包括用于安装转动轴、摆动电机和摆动轴的中支架；驱动单元包括用于安装电机和控制器的后机体和用于驱动的自适应驱动机构；检测系统包括侧面红外摄像机，数据处理器，激光测距器，头部红外摄像机，尾部红外摄像机，激光测距器。针对目前管道机器人适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题，本发明的巡检机器人适应管径范围大，运行平稳，能够对管道缺陷进行高效精确定位。
本发明的主要目的是提出一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统；旨在解决目前管道巡检机器人存在的适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题。
本成果旨在解决目前管道巡检机器人存在的适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题。
汪永明，安徽省战略性新兴产业技术领军人才、安徽省卓越教学名师、安徽省教学名师、安徽工业大学教学名师、宝钢优秀教师提名奖获得者,安徽省高校优秀中青年骨干教师、安徽工业大学中青年教学科研骨干教师，安徽省及安徽工业大学优秀科研创新团队“机器人及先进制造技术”的核心成员。长期从事高端装备制造与机器人、制造业信息化领域的研究工作。
本成果旨在解决目前管道巡检机器人存在的适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题。
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