科创中国
精密工业机器人关节减速器产业化
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-10-31 09:41:53
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 张朝珍 | 2023-10-31 09:41:53
本项目关键技术与创新点是通过团队科技攻关实现了高精密工业机器人减速器的制造，通过六年科技攻关，具有了减速器项目的全部自主知识产权，公司投产后建成国内第一条针对工业机器人关键零部件-精密减速器生产线，填补国内在该领域的技术空白，具有重大的意义。本项目的主要目标是成立一家从事研发和生产工业化机器人公司，以添补中国工业机器人减速器的开发和工业化生产的空白，而且本项目符合国家战略性新兴产业政策,得到国家大力的支持与推动。可以缓解对欧洲及日本的产业需求, 降低高技术必须依赖欧美发达国家的现状。此项技术不存在知识产权争议。
本项目在人才、资源和产业方面具有特色优势，可为项目的实施提供很好的基础。申请者设计的一系列新的RV减速器复杂生产线，申请者设计的一套新的生产工业机器人减速器零部件制造复杂生产线，从工业机器人减速器零部件制造坯料制备到工业机器人减速器零部件制造从理论和试验上进行了系统的研究，在试验中实现了工业机器人减速器零部件制中等规模的生产，设计的工艺装备/夹具实现了工业机器人减速器零部件工艺的产业化，其有待开发的市场前景十分可观。
技术原理与工艺解决方案：
1. 减速器生产线的设计仿真优化研究
为了使减速器工艺规划同生产线设计能够并行进行，尽早发现工艺规划的缺陷并提前解决，可采用生产线设计仿真技术来验证工艺规划和生产线设计的效果。为此，必须实现工艺规划、生产线布局、生产调度和生产线仿真各个部分数据的有效集成，即建立虚拟生产线集成仿真平台。
2. 减速器各类零件工艺与制造装备技术研究
偏心轴类零件加工工艺关键环节：保证零件的位置精度和尺寸精度。
3.关节减速器产品高精度装配、检测工艺与制造技术研究
装配技术路线如图所示，该装配线能够获得工业机器人关节减速器装配过程的装配参数及优化后各部件分布可视化表达。
4．关节减速器零部件装配生产线质量一致性控制：
项目负责人：美国机械工程师学会会员；欧美青年创新创业协会会长。担任拟创办公司总经理。2012年至今任美国肯塔基大学研究员，2018年受聘肯塔基大学终身教授，主持了美国国家科学基金项目，国际SCI期刊Computational Materials Science（IF=1.420）和Engineering Computations（IF=1.107）审稿人。（第一作者或通讯作者）在《***》、《***》、《***》、《***》等等国外顶尖学术刊物上发表录用论文40余篇（已被SCI收录10篇，SCI他人引用206次）。授权国家发明专利35件。申报人希望能够回国内二次创业，把自己多年的国外管理经验与营销经验和理念带回国内，同时让中国国内制造业走向国外。多年从事国外先进CAD、CAM的软件销售代理工作，具有一定的财务管理经验。
申请者设计的一系列新的RV减速器复杂生产线，申请者设计的一套新的生产工业机器人减速器零部件制造复杂生产线，从工业机器人减速器零部件制造坯料制备到工业机器人减速器零部件制造从理论和试验上进行了系统的研究，在试验中实现了工业机器人减速器零部件制中等规模的生产，设计的工艺装备/夹具实现了工业机器人减速器零部件工艺的产业化，其有待开发的市场前景十分可观。
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