科创中国
一种补光无人机
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-10-30 22:01:33
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 董娇 | 2023-10-30 22:01:33
一种补光无人机，包括机体，机体内设有控制器，在机体下端装配有脚架和云台，云台上安装有摄像头，在摄像头两侧脚架上分别连接有支架，支架上装配有第一数字舵机，第一数字舵机转轴上安装有灯架，手电筒装配在灯架上，第一数字舵机电性连接控制器输出端。
本实用新型解决无人机在阴天或光线不足的阴影区域拍摄得到的照片模糊、噪点大的问题。
大坝修建是水利基础设施建设的重要一环，在航运、水力发电电力、农业灌溉、防洪、促进经济发展等方面发挥重要作用。但随着时间的推移，受各种荷载、环境侵蚀等因素导致坝体的安全性逐步衰退。因此，加强大坝安全管理，排除其安全隐患，保障安全运行，关系到社会公共安全，意义重大。大坝病害一般先出现在大坝表面，以裂缝最为常见。裂缝发展不仅会影响到混凝土结构的安全性和工程质量，而且还会与其他病害相互促进，恶性循环发展，因此对大坝裂缝进行检测具有重要意义。传统的大坝裂缝检测方法是搭建脚手架平台或者悬挂吊篮，采用人工实地带着裂缝宽度测定仪、超声波混凝土裂缝检测仪等设备进行检测，该方法安全风险较高且费时费力。因此人们最近想用拍摄图像的方法检测裂缝，但大坝图像很难用传统相机进行拍摄，但是无人机航测技术的发展，其便捷的操控性和搭载设备的可拓展性为图像获取提供了手段。但坝面裂缝细且隐晦，无人机拍摄一般只有在光线强度充足时拍摄到的图像才更具有效性，在阴天或光线不足的阴影区域，得到的照片模糊、噪点大，很难发现裂缝的存在，因此需要为无人机添加一个补光装置。
本实用新型的有益效果为：通过设置补光设备搭载在无人机上﹐可跟随无人机进行移动照明,能够提供更广的照明范围,且光线分布均匀,提供不同角度的光线,减少大坝表面阴影产生,使拍摄大坝表面裂缝成像更清晰，且易于安装和更换。
本团队由三峡大学水利与环境学院硕士研究生导师卢晓春教授领衔的专家以及研究生组成，团队长期致力余高坝设计理论与高坝筑坝技术、水工程结构风险分析与寿命预测、边坡稳定性评价及加固、环境岩土工程等方向的科研工作，带领团队主持完成相关科研项目十余项，主要有国家重点研发计划项目：水动力型特大滑坡引发的涌浪灾害模型试验与数值仿真技术、三峡库区地质灾害教育部重点实验室项目：三峡水库运行条件下库岸边坡风险分析与控制研究、湖北省教育厅科学技术研究项目：夹泥皮的粗粒土与结构接触面力学特性及数学模型研究、中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司：土石方开挖施工技术信息设计平台等国家级、省级、校企项目。发表学术论文几十余篇，出版学术专著及教材5部。卢教授现为中国土木工程学会工程风险与保险分会青年工作委员会委员。
该发明提出的一种补光无人机，相比较于传统结构装置，本发明解决无人机在阴天或光线不足的阴影区域拍摄得到的照片模糊、噪点大的问题。且易于安装和更换。本项技术研发过程中累计投入20余万元，直接产生经济效益400余万元。在当前基础上，未来将在本发明成果的基础上进一步完善。
本技术基于国家实用新型专利——一种补光无人机，通过工程实践，证明了该装置结构相较于传统结构，更科学，在当前基础上，将持续对该成果进行完善。
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