科创中国
一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-10-30 16:50:41
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-11-09 10:20:46
本发明公开了一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法。该方法包括：获取目标区域真实道路拓扑结构的路网文件，以及包含真实车辆行驶路径的车流文件；基于所述路网文件和所述车流文件确定车辆信息，并从可选行驶策略集中对车辆设置初始行驶策略；将采用相同行驶策略的车辆作为一个种群，设定种群适应度函数来表征各种群中行驶策略的表现；结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态，直到种群状态演化为稳定状态。本发明通过个体间模仿、学习和交流等动态交互决策过程，使优势策略得以涌现，能够准确地描绘群体行为的变化趋势并预测个体行为，因而更加贴近现实生活的情况。
1.一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法，包括以下步骤：
获取目标区域真实道路拓扑结构的路网文件，以及包含真实车辆行驶路径的车流文件；
基于所述路网文件和所述车流文件确定车辆信息，并从可选行驶策略集中对车辆设置初始行驶策略；
将采用相同行驶策略的车辆作为一个种群，设定种群适应度函数来表征各种群中行驶策略的表现；
结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态，直到种群状态演化为稳定状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆数量、车辆路径、车辆类型，车辆评价速度、车距、事故次数中的一项或多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于各种群的适应度，根据车辆平均速度和事故率进行评估。
交通拥堵缓解：智能网联汽车可以通过实时通信与其他车辆和交通管理系统互相协作，以寻找最佳的交通路线和速度，以减少拥堵。该方法可以应用于城市交通管理，帮助降低拥堵程度，减少通勤时间。
自动驾驶汽车：动态演化方法可用于自动驾驶汽车，根据实时路况和其他车辆的行为，自动调整车辆速度、车道选择和行驶策略，以确保行车安全和效率。
能源效率优化：该方法可以帮助汽车优化能源利用，根据路况和车辆状态来调整动力系统的操作，以降低燃料消耗或电池使用，从而提高燃油效率或电动汽车的续航里程。
交通管理和信号优化：交通管理部门可以使用动态演化方法来调整交通信号灯的定时，以更好地适应实时交通流量，减少交通拥堵，提高道路容量。
交通流量监测：该方法可用于实时监测交通流量，帮助交通管理部门了解道路使用情况，以做出更明智的决策，例如重定向交通或提供实时交通信息。
驾驶行为分析：动态演化方法还可用于分析驾驶行为，根据实际驾驶情况提供反馈和建议，以改善驾驶技能和安全性。
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交通拥堵缓解：智能网联汽车可以通过实时通信与其他车辆和交通管理系统互相协作，以寻找最佳的交通路线和速度，以减少拥堵。该方法可以应用于城市交通管理，帮助降低拥堵程度，减少通勤时间。
自动驾驶汽车：动态演化方法可用于自动驾驶汽车，根据实时路况和其他车辆的行为，自动调整车辆速度、车道选择和行驶策略，以确保行车安全和效率。
能源效率优化：该方法可以帮助汽车优化能源利用，根据路况和车辆状态来调整动力系统的操作，以降低燃料消耗或电池使用，从而提高燃油效率或电动汽车的续航里程。
交通管理和信号优化：交通管理部门可以使用动态演化方法来调整交通信号灯的定时，以更好地适应实时交通流量，减少交通拥堵，提高道路容量。
交通流量监测：该方法可用于实时监测交通流量，帮助交通管理部门了解道路使用情况，以做出更明智的决策，例如重定向交通或提供实时交通信息。
驾驶行为分析：动态演化方法还可用于分析驾驶行为，根据实际驾驶情况提供反馈和建议，以改善驾驶技能和安全性。
技术转让
这些应用示例突显了智能网联汽车行驶策略的动态演化方法在改进交通管理、提高交通安全性、减少拥堵和提高能源效率等方面的潜在应用。这些方法依赖于实时数据和智能算法，可以使汽车更加智能化和适应性，以应对不断变化的交通环境。
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