科创中国
一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-10-30 16:16:01
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-11-08 17:21:07
本申请提供一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一图像帧和第二图像帧；获取深度估计网络的第一深度权重及相机运动网络的第一运动权重；第一图像帧、第二图像帧、第一深度权重和第一运动权重，采用误差计算模块，计算第一误差；将第一误差作为指导信号联合更新深度估计网络的第一深度权重和相机运动网络的第一运动权重，得到第二深度权重和第二运动权重；采用误差计算模块，计算第二误差；根据第一误差和第二误差，确定第二图像帧的场景深度及第一图像帧与第二图像帧之间的相对位姿。该方案可以降低因姿态不准确而产生的错误仿射变换的影响。
一种基于历史信息的场景深度推理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待测图像的第一图像帧和第二图像帧，所述第一图像帧为所述第二图像帧前一时刻的图像帧；
获取预先构建的深度估计网络的第一深度权重及预先构建的相机运动网络的第一运动权重；
所述第一图像帧、所述第二图像帧、所述第一深度权重和所述第一运动权重，采用误差计算模块，计算第一误差；
将所述第一误差作为指导信号联合更新所述深度估计网络的第一深度权重和所述相机运动网络的第一运动权重，得到第二深度权重和第二运动权重；
所述第一图像帧、所述第二图像帧、所述第二深度权重和所述第二运动权重，采用所述误差计算模块，计算第二误差；
根据所述第一误差和所述第二误差，确定所述第二图像帧的场景深度及所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的相对位姿。
智能助手和虚拟助手： 基于历史信息的深度推理方法可以帮助虚拟助手更好地理解用户的需求和上下文。例如，虚拟助手可以通过分析用户的历史查询和交互来提供更智能的建议和响应。
个性化内容推荐： 在媒体和娱乐领域，该技术可以用于个性化内容推荐。通过分析用户以往的浏览、观看或阅读历史，系统可以更准确地推荐适合用户兴趣的内容。
智能搜索引擎： 基于历史信息的深度推理方法可以改善搜索引擎的结果。搜索引擎可以根据用户的搜索历史和行为来调整搜索结果的排名，提高相关性。
自动化决策支持： 在企业决策和管理中，系统可以使用历史信息来进行深度推理，为决策者提供更多信息和建议。这对于风险管理、市场分析和战略规划非常有用。
医疗诊断和治疗支持： 在医疗领域，基于历史信息的深度推理方法可以用于辅助医生进行诊断和治疗决策。系统可以分析历史病例和治疗结果，为医生提供参考信息。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
自动化客户支持： 在客户服务领域，系统可以分析以往客户的问题和解决方案，以提供更高效和个性化的客户支持。
智能家居和自动化： 基于历史信息的深度推理方法可以用于智能家居系统，以更好地理解家庭成员的习惯和需求，从而自动化家居设备的控制。
自动驾驶和交通管理： 在交通领域，车辆可以根据历史交通数据和驾驶者的行为来进行智能导航和交通管理，以提高交通安全和效率。
社交媒体和社交网络： 基于历史信息的深度推理方法可以用于改进社交媒体平台的推文、帖子和好友建议，以提高用户体验。
环境监测和气象预测： 在气象学和环境科学中，系统可以根据历史气象数据和环境监测来进行更准确的天气预测和环境分析。
技术转让
这些应用领域只是示例，基于历史信息的深度推理方法可以在许多不同领域中发挥作用，以提高决策制定、用户体验和系统智能化水平。
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