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巡线机器人

成果类型：: 发明专利,新技术

发布时间: 2023-10-30 15:52:47

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 佛山中国发明成果转化研究院 | 2023-10-30 15:52:47
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本项目设计一款利用异物清除装置对线缆上的异物进行清除，同时通过障碍物监测装置避免异物对移动装置的影响，使得巡线机器人在对线缆巡线的同时，还能自行将线缆上的异物清除掉。技术指标如下：尺寸：32.5mm*22.5mm*47mm；最大行走速度：4米/min；最远遥控距离：400米；最远图传距离：400米；摄像头分辨率：PAL976x494。

1、搭载有监控系统通过监控摄像头配合监控屏幕可方便操作者实时观察机器人前方视野情况不仅如此机器人还附带LED探照灯，即使是处在昏暗环境也能正常运作。

2、可以很好地克服多山谷以及多树木的环境，能够有效避免中段线缆至下往上收紧时可能会将残余树枝带上线路，线路通电时容易导致双相或三相导通导致线路故障，另外三条线缆可能因为拉紧过程中双相绞盘导通线路故障等情况。

本项目研制的巡线机器人用于架空线路新建或维修中的拉线作业后对可能存在的线路隐患如异物、搭接、缠绕等问题进行巡线检查。

佛山市华易科技有限公司依托于佛山职业技术学院、合肥工业大学广东研究院，是一家基于自动化技术、图像处理技术、远程数据传输技术、带电作业技术，为电力企业提高深度解决方案的电力智能产品开发公司。成立至今，已向多个电力企业提供优质的产品研发外委服务，其中包括：高明供电局、三水供电局、立胜技术、威恒输变电、南海电力设计院、威宁能源、佛山电力设计院等龙头企业。

架空输电线路一般长达几公里到几百公里，线路设备长期露置在大自然环境中运行，遭受各种气候条件的侵袭，此外还受有其它的外力破坏。所有因素都随时地危及线路的安全运行，因此线路出现故障的机会较多，而且一旦发生故障，需要较长时间才能修复送电，会造成程度不同的损失。本项目研制的巡检机器人加强线路的巡视和检查，随时发现设备的缺陷和危及线路安全运行的因素，以便及时检修消除隐患。

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