科创中国
预测碰撞仿真结果的方法、装置、设备及存储介质
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-10-30 15:52:05
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-11-08 16:02:24
本申请适用于物理仿真技术领域，提供了预测碰撞仿真结果的方法、装置、设备及存储介质，包括：获取t时刻的可变形物体的第一动态信息；获取t+1时刻的碰撞物体的第二动态信息；将第一动态信息和第二动态信息输入到已训练的碰撞仿真模型中处理，得到t+1时刻的可变形物体的碰撞仿真结果；在训练过程中，确定样本训练集中样本可变形物体和样本碰撞物体之间的渗透距离，并根据渗透距离更新图神经网络的网络参数。上述方案中，采用碰撞仿真模型在处理可变形物体和碰撞物体的动态信息过程中，不会有可变形物体和碰撞物体相互渗透的情况出现，进而使得通过该碰撞仿真模型预测得到的碰撞仿真结果精度高，提升了仿真结果的准确性，提高了视觉逼真度。
一种预测碰撞仿真结果的方法，其特征在于，包括：
获取t时刻的可变形物体的第一动态信息；t≥0且为整数；
获取t+1时刻的碰撞物体的第二动态信息；
将所述第一动态信息和所述第二动态信息输入到已训练的碰撞仿真模型中处理，得到t+1时刻的所述可变形物体的碰撞仿真结果；所述碰撞仿真模型是基于样本训练集对图神经网络进行训练得到的；在训练过程中，确定所述样本训练集中样本可变形物体和样本碰撞物体之间的渗透距离，并根据所述渗透距离更新所述图神经网络的网络参数。
自动驾驶汽车 ：预测碰撞结果的方法和设备在自动驾驶汽车中非常重要，以确保车辆安全地导航和避免碰撞。
机器人 ：在机器人导航和协作中，使用碰撞预测来确保机器人之间或与环境的安全互动。
虚拟现实头戴设备 ：在虚拟现实应用中，使用碰撞预测来确保用户不会与虚拟环境中的物体碰撞。
飞行器和空中车辆 ：在飞行器控制中，预测碰撞结果对于避免与其他飞行器或障碍物碰撞至关重要。
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硬盘驱动器 ：存储碰撞仿真结果、传感器数据和历史碰撞数据的存储介质。
固态硬盘（SSD） ：提供更快的数据读取速度，用于存储和检索碰撞仿真结果。
云存储 ：将碰撞仿真数据和结果存储在云端，以便跨多个设备和地点共享和访问。
技术转让
预测碰撞仿真结果的方法和技术可以在不同领域中确保安全性和可靠性，特别是在自主导航和自动化系统中，以避免潜在的危险和碰撞
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