科创中国
血管介入机器人系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-10-30 15:40:37
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-11-08 15:08:08
本申请公开了血管介入机器人系统。血管介入机器人系统，包括磁场产生装置以及药物运输装置，磁场产生装置用于产生磁场，药物运输装置用于装载药物，并将药物运输至血管内。药物运输装置设有磁性驱动件，磁性驱动件在磁场的作用下带动药物运输装置运动，以控制药物运输装置在血管内的位置通过方式，本申请的血管介入机器人系统基于磁场对药物运输装置在血管的偏移位置进行调整，能够实现大幅度的偏转。
.一种血管介入机器人系统，其特征在于，包括磁场产生装置以及药物运输装置，所述磁场产生装置用于产生磁场，所述药物运输装置用于装载药物，并将药物运输至血管内；
其中，所述药物运输装置设有磁性驱动件，所述磁性驱动件在所述磁场的作用下带动药物运输装置运动，以控制药物运输装置在血管内的位置。
2.根据权利要求1所述的血管介入机器人系统，其特征在于，
所述磁场产生装置包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件用于产生所述磁场，所述磁性驱动件位于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间。
3.根据权利要求2所述的血管介入机器人系统，其特征在于，
所述磁场产生装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述第一磁性件连接，所述第二传动机构与所述第二磁性件连接，所述第一传动机构用于控制所述第一磁性件运动，所述第二传动机构用于控制所述第二磁性件运动，以改变所述第一磁性件和所述第二磁性件的位置，进而控制所述磁场的位置和磁感应强度，进而驱动所述磁性驱动件运动。
冠状动脉介入：血管介入机器人系统可以用于冠状动脉狭窄的治疗，如冠脉血运重建和冠脉支架植入。
外周血管介入：在外周动脉或静脉中，用于治疗动脉狭窄、静脉曲张和其他血管疾病。
神经介入：对于脑部和脊髓的血管介入治疗，如动脉瘤的栓塞和脑卒中的治疗。
肾脏和肝脏介入：用于治疗肾动脉狭窄、肝血管瘤和其他肾脏和肝脏相关的血管问题。
肿瘤介入治疗：在肿瘤血管化疗、射频消融、栓塞和放射治疗方面的应用。
先天性心脏病介入：用于治疗先天性心脏病的心导管手术，如房缺和动脉导管未闭。
其他血管手术：包括静脉曲张治疗、血栓取出、动脉粥样硬化治疗等。
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机器人操控系统：这部分通常包括机器人手臂、操控台、控制软件等。医生可以通过操控台来控制机器人手臂的运动，以进行精确的操控。
成像系统：血管介入机器人系统通常配备有高分辨率的医学成像设备，如X射线透视、CT扫描或MRI，以帮助医生准确定位和导航。
导航和定位工具：系统通常包括用于导航和定位血管、血管造影剂和导丝等工具。
手术工具和装置：这些工具包括导管、球囊、支架、闭塞装置等，用于进行各种介入性血管手术。
技术转让
血管介入机器人系统的优势包括提高手术的精度、减少辐射暴露、增加手术的稳定性和可重复性，以及减少手术创伤。这些系统为医生提供更好的视觉化和操控工具，有助于提高患者的治疗效果。
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