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小型切割机器人

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2023-10-30 15:18:04

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 佛山中国发明成果转化研究院 | 2023-10-30 15:18:04
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本成果设计了一种小型切割机器人，包括机械切割机构、检测机构和处理机构；机械切割机构包括移动构件、切割构件和动力构件；移动构件上连接固定有动力构件、切割构件、检测机构和处理机构，移动构件电性连接处理机构；动力构件传动连接切割构件，动力构件电性连接处理机构；检测机构的检测部位对准切割构件的待切割方向，检测机构电性连接处理机构，检测机构用于检测识别待切割件及其环境的三维参数；处理机构用于自动生成小型切割机器人的移动路径和切割路径的数据集合，可指导小型切割机器人在现实中完成自动化切割任务，切实解决了现有切割机器人无法免除人工示教的问题。

1、使用了更加小巧，简单友好的免编程软件Robim软件，操作简单，摆脱工业示教器，自动生成机器人运行代码，在Robim软件中批量导入生产数据模型，一键处理工件参数，如坡口类型、坡口角度、钟边厚度等并自动规划路径和匹配工艺参数，同时通过仿真模拟，确保切割的精准度。大幅度减少对工艺员的依赖。切割路径自动化生成，人工智能自动生成工艺参数并匹配对应的切割路径，可满足不同类型切割的要求根据实际尺寸进行切割路径二次规划，使机器人自动识别建筑模型的几何信息，实现全程自动化切割。

2、工件切割质量稳定；基于视觉算法系统，通过Robim自动生成线激光扫描获取精准定位，最后根据扫描信息在Robim中自动重构工件数模得到工件实际尺寸和实际放置位置，即可自动识别工件位置及尺寸，实现精准切割。

3、效率高和节省成本，能耗低、速度高、精度高、安全性好，底部更是加装吸尘口更是保持了工作后环境的整洁，顶部的太阳能光伏板能减少对插口充电的需求，节约了电费，360度高清红外摄像头实时对环境的监控和传输高清影像返回到控制人员收中，能摆脱人工进入危险的地方工作。小型砂轮可以让它在更小的环境工作，适应不同的危险环境。

本项目研制的小型切割机器人可用于金属切割行业。

佛山职业技术学院新能源与节能环保工程学院是国家新能源专业教学资源库三家主持建设单位之一，拥有国家级光伏技术虚拟仿真实训中心1个，国家级食品安全检测与溯源技术应用公共实训中心1个，广东省智能光伏产品工程技术开发中心1个，省级光伏应用技术实训基地1个，省级食品安全检测与溯源技术应用公共实训中心1个，与黑龙江能源职业学院共建双佛绿色食品研发中心与博士工作站。拥有省级精品课程2门，新能源国家教学资源库1个。

当前金属切割行业需求持续增长，切割技术行业需要不断提高产品质量和降低成本，目前市场面上传统的切割机器人，编程工序复杂，难度大，灵活性差，成本高，难以满足大规模生产需求，项目针对上述问题，研发了一款小型切割机器人，可提高生产灵活性及效率，对于切割机器人大规模应用具有重要意义。

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