科创中国
水下图像增强方法、装置及电子设备
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-10-30 14:44:27
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-11-08 09:24:55
本申请实施例提供了一种水下图像增强方法、装置、电子设备及存储介质，涉及水下视觉感知技术领域。其中，该方法包括：获取由水下激光选通相机采集得到的图像视频，所述图像视频包含若干帧水下图像；采用帧间积分法，对所述图像视频中的相邻两帧所述水下图像进行局部去噪处理，得到帧间积分图像序列，所述帧间积分图像序列包含若干帧帧间积分图像；针对每一帧所述帧间积分图像，对所述帧间积分图像进行图像增强处理，得到水下增强图像。本申请实施例解决了相关技术中存在因水下激光选通相机的曝光时间短导致水下图像的成像质量较差的问题。
一种水下图像增强方法，其特征在于，所述方法包括：
获取由水下激光选通相机采集得到的图像视频，所述图像视频包含若干帧水下图像；
采用帧间积分法，对所述图像视频中的相邻两帧所述水下图像进行局部去噪处理，得到帧间积分图像序列，所述帧间积分图像序列包含若干帧帧间积分图像；
针对每一帧所述帧间积分图像，对所述帧间积分图像进行图像增强处理，得到水下增强图像。
水下考古学：帮助考古学家发现和研究水下遗址，提高水下文化遗产的保护和研究。
海洋科学：用于研究海洋生物、海洋地质和海底地貌，以改善对海洋环境的了解。
水下搜索与救援：帮助搜寻失踪船只、人员或物品，并提供有关水下状况的信息。
水下监控：用于监控水下管道、设备和基础设施，以确保其正常运行和安全性。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生AC态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
预处理：去除水下图像中的噪声、模糊和散射等干扰，例如使用滤波技术来改进图像质量。
颜色校正：校正水下图像中的颜色偏移，以还原真实颜色，通常涉及校正光线的吸收和散射。
对比度增强：增加图像中不同区域的对比度，以提高可见性，常用的方法包括直方图均衡化和对比度拉伸。
模糊去除：消除由于水下散射引起的图像模糊，可以采用去卷积技术或图像恢复算法。
多模态融合：结合不同传感器数据，如声纳、激光雷达、相机等，以获得更全面的信息。
机器学习：使用深度学习技术，训练神经网络来学习水下图像的特征，以改善图像质量。
技术转让
水下图像增强技术在改善水下可视性、拓展水下研究领域以及提高水下作业效率方面发挥了关键作用。这些技术对于保护海洋生态系统、水下文化遗产和执行水下任务具有重要意义。
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