本发明公开了一种四肢联合运动康复训练装置，包括：椅子，其包括椅座、第一对接板和第二对接板，第一对接板和第二对接板分别以可绕椅座转动的方式连接在椅座的第一端和第二端；椅座和第一对接板两侧的护栏，第一对接板两侧的护栏上设置手部运动装置；第二对接板上设置腿部运动装置；椅座和第一对接板均分别由两块相对转动的板组成；支撑装置，其设置在椅座的底端，支撑装置包括第一箱体和设置在第一箱体内，可前后移动的第二箱体；虚拟设定系统，其包括控制器、VR眼镜，以及分别与控制器连接的虚拟设定模块。本发明通过椅子角度的变换，调整不同的训练程度，并结合虚拟运动场景的方式，提高病患的训练兴趣，利于带来更好的训练效果。

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本发明还有一个目的是提供一种四肢联合运动康复训练装置，其通过椅子角度的变换，调整不同的训练程度，并结合虚拟运动场景的方式，提高病患的训练兴趣，利于带来更好的训练效果。

随着生活水平的提高，高血压脑出血患者也逐步增多，还包括因此导致的偏瘫、脑血栓、外伤等造成的运动障碍，针对这样的运动障碍，病患通常需要接收相应的康复训练。传统的四肢康复训练方法，病患是在医师或家人辅助下，进行康复训练康复，多数是在家人的帮助下进行，但在病患体重较大时，家人在协助过程中，对病患的康复训练往往无法正常进行，不仅医师或家人体力耗费过大，同时病患在训练中的心理压力也较大，训练效果的体现耗时也较长，对病患以及家人的身心都是极大的耗损。

此技术是唐山师范学院石永秀研发，培养高等学历师资人才，促进教育事业发展。汉语言文学、思想政治、历史学、生物科学、地理学、教育技术学、计算机科学与技术、音乐、美术、体育、英语、数学、物理学、化学、学前教育、小学教育、工商管理、艺术设计、应用心理学学科大专、本科学历教育

与现有技术想不，本发明至少包括以下有益效果：

通过通过将第一对接板和第二对接板均转动至与地面平行的角度，同时第二箱体在第一推送机构的作用下，伸长所述开口，在通过将升降板升起，以形成对第一对接板的有力支撑，从而实现座椅到单人床的转变，病患可直接躺在上方进行康复训练，两侧的护栏，不仅可作为病患侧身翻转训练的工具，同时还可防护病患的安全；病患在翻身训练时，根据病患翻身训练程度的不同，可借助椅座或/和第一对接板两块相对转动的板进行不同程度的助力，再分别通过手部运动装置以及腿部运动装置进行相应的手臂和腿部练习，以实现自我四肢康复训练的过程。

作为座椅使用时，第一对接板与椅座之间的角度，根据病患使用的舒适度进行调整，通过改变第一对接板与椅座之间的角度，以及第二对接板与椅座之间的角度，进而改变手部运动装置以及腿部运动装置运动时的难易程度或力度，从而实现对手臂以及腿部脚部的不同程度的训练，该装置整体结构易于在座椅以及床体之间进行转换，占地空间小，便于康复训练的施展和进行。

通过设置VR眼镜，让病患在训练中进行佩戴，与虚拟设定系统连接，病患可以通过自己的意愿，利用虚拟方案构建模块构建自己喜欢，且与自身适配的虚拟运动场景，病患在康复训练中的运行轨迹通过运动信息记录模块监测，同步至虚拟运动场景，更好的获取与虚拟运动场景的同步感，更利于提高病患的训练兴趣，摆脱以往枯燥的康复训练过程，同时利于纾解病患内心的压力，营造良好的康复训练的心情，更利于带来良好的训练效果。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。