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基于行人轨迹的积水检测方法、装置、设备及存储介质
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-10-23 15:40:06
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-11-01 11:19:12
本发明公开了一种基于行人轨迹的积水检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：采集目标区域的多组图像数据，并利用预先训练好的行人检测模型从每个组图像数据中检测得到行人轨迹；对每个行人轨迹分别进行特征工程，特征工程构建的特征包括：轨迹曲率熵特征、运动主方向角特征、运动路程与位移特征、运动速度变化特征及坐标异常变化特征；将每个行人轨迹对应的特征分别输入至预先训练好的异常轨迹检测模型进行检测，得到异常行人轨迹；根据异常行人轨迹的数量确认目标区域是否为积水区域。本发明通过对图像进行行人轨迹检测，根据行人轨迹是否出现异常从而确认目标区域是否积水，实现了对易涝区域积水的快速检测，有效保障行人出行安全。
1.一种基于行人轨迹的积水检测方法，其特征在于，所述方法包括：
采集目标区域的多组图像数据，并利用预先训练好的行人检测模型从每个所述图像数据中检测得到行人轨迹；
对每个所述行人轨迹分别进行特征工程，所述特征工程构建的特征包括：轨迹曲率熵特征、运动主方向角特征、运动路程与位移特征、运动速度变化特征及坐标异常变化特征；
将每个所述行人轨迹对应的特征分别输入至预先训练好的异常轨迹检测模型进行检测，得到异常行人轨迹；
根据所述异常行人轨迹的数量确认所述目标区域是否为积水区域。
2.根据权利要求1所述的基于行人轨迹的积水检测方法，其特征在于，所述利用预先训练好的行人检测模型从每个所述图像数据中检测得到行人轨迹之后，还包括：
对所述行人轨迹进行预处理，得到轨迹压缩后的行人轨迹。
3.根据权利要求1所述的基于行人轨迹的积水检测方法，其特征在于，所述根据所述异常行人轨迹的数量确认所述目标区域是否为积水区域，包括：
将每个所述异常行人轨迹分别与所述目标区域对应的标准异常轨迹进行相似度计算，得到满足相似度阈值条件的目标异常行人轨迹；
该方法的装置和设备包括摄像头、传感器、数据处理单元、特征提取单元、积水检测单元和警示预警单元等。摄像头用于采集行人轨迹数据，传感器用于获取行人的位置、速度等信息，数据处理单元用于对采集到的数据进行处理，特征提取单元用于提取行人的移动模式和行为特征，积水检测单元用于判断道路上是否存在积水，警示预警单元用于提供相应的警示和预警信息。
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- 数据采集：通过摄像头、传感器等设备，采集行人的轨迹数据，包括位置、速度、加速度等信息。
- 数据处理：对采集到的轨迹数据进行预处理，包括数据清洗、滤波等，以提高数据质量。
- 特征提取：从轨迹数据中提取行人的移动模式和行为特征，如行进速度、方向变化等。
- 积水检测：通过分析行人的移动模式和行为特征，判断道路上是否存在积水，如行人停滞、方向变化突然等。
- 警示和预警：根据积水检测结果，提供相应的警示和预警信息，如声音提示、图像显示等。
技术转让
基于行人轨迹的积水检测方法、装置、设备及存储介质可以在城市道路、高速公路等场景中应用，提供积水情况的实时监测和预警，有助于提高道路交通的安全性和效率。
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