1.履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车由捡拾集运小车（1）、小车移动推杆（2）、位移拨杆（3）、偏心回转机构（4）、动力与控制装置（5）、集运小车挂轮组（6）、环形导轨（7）、环形导轨固定架（8）、集运小车回转平台（9）、集运小车滚轮（10）、履带行走底盘（11）、环形导轨支柱（12）、液压举升机构（13）、升降装卸车位铰链（14）、L型双臂捡拾集运翻转台（15）、升降装卸车位（16）、链条（17）组成；其特征在于：集运小车回转平台（9）安装在履带行走底盘（11）的顶部，升降装卸车位（16）铰接在集运小车回转平台（9）的前部，液压举升机构（13）的一端铰接在履带行走底盘（11）的前部下方，液压举升机构（13）的另一端铰接在升降装卸车位（16）的下部；环形导轨固定架（8）通过环形导轨支柱（12）固定在集运小车回转平台（9）的顶部，环形导轨（7）固定在环形导轨固定架（8）上；偏心回转机构（4）和动力与控制装置（5）分别设置在履带行走底盘（11）的上部，偏心回转机构（4）设置有位移拨杆（3）；8辆捡拾集运小车（1）分别挂接在环形导轨（7）上，捡拾集运小车（1）之间由链条（17）连接；捡拾集运小

本发明的履带式农作物秸秆大圆捆捡拾转运车，由捡拾集运小车、集运小车回转平台、履带行走底盘等组成；集运小车回转平台设置在履带行走底盘上，8台捡拾集运小车环周挂接在集运小车回转平台上；捡拾集运小车进行农田里农作物秸秆圆捆的捡拾收集，环形的集运小车回转平台实现农作物秸秆大圆捆集运，完成转运与装卸作业；履带行走底盘保证了爬坡和通过性能，减小对地面的压强保护土壤；该车适应我国单块面积小且不平坦的农田作业，具有行走接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、通过性能好等特点，可以实现田间农作物秸秆草捆的捡拾、装卸、转运等作业，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。

国家对环境保护、节能减排及可再生资源综合利用提出要求，发布农作物秸秆综合利用和农作物秸秆禁烧的相关政策，农作物秸秆收集和综合利用已成为农业生产的重要任务之一。我国农作物秸秆资源丰富，每年可获得量为3.5亿~4.0亿吨，农作物秸秆收集受到农艺和天气的制约，其秸秆产量大、可收集时间短、农田土壤受到机具反复碾压破坏、还易受到天气干扰，不及时收集会影响下一季农作物的种植，造成农作物秸秆随意抛弃、焚烧等严重的环境污染问题。推进农作物秸秆收集和综合利用，实现机械化作业是农作物秸秆收集的根本出路，对于我国稳定农业生态平衡、加强可再生资源的综合利用、保护大气环境都具有十分重要的意义。

湖北文理学院（Hubei University of Arts and Science）是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。截至2022年12月，学校设有二级学院18个，开设本科专业59个；拥有2个一级学科硕士学位授权点、11个硕士专业学位授权点；有教职工1675人，专任教师1168人；全日制在校生19000余人。

运小车与液压举升机构配合，可以完成散落在农田里农作物秸秆圆捆的捡拾收集，环形顶置集运小车回转平台实现多部捡拾集运小车的回转与农作物秸秆大圆捆集运，完成农作物秸秆圆捆的转运与装卸；采用履带行走底盘保证了爬坡和通过性能，减小对地面的压强保护土壤；该车适应我国单块面积小且不平坦的农田作业，具有行走接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、通过性能好等特点，可以实现田间农作物秸秆草捆的捡拾、装卸、转运等作业，满足农作物秸秆综合利用和农作物秸秆禁烧的需求，对促进我国农作物秸秆收集机械化的推广应用和发展具有重要的现实意义及良好的应用前景。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。