一种物料夹取机械臂，其特征在于，包括立杆(1)、夹持部以及设置在立杆(1)和夹持 部之间的横向移动机构与竖向移动机构，横向移动机构包括有架设在两条竖向设置的立杆 (1)上的横向支架(2)，横向支架(2)上设置有滑块(3)，竖向移动机构包括有相对于滑块(3) 竖向滑动的竖向支架(4)，夹持部设置在竖向支架(4)的底端；两个立杆(1)连接横向支架 (2)的位置均设置有调节装置(5)，调节装置(5)包括有调节螺钉、调节螺栓以及设置在立杆 (1)顶部的水平调节板(51)和竖向调节板(52)，水平调节板(51)和竖向调节板(52)上均设 置有对应调节螺钉的螺纹孔(53)和对应调节螺栓的腰形孔(54)，横向支架(2)上设置有用 于卡扣调节螺栓端部的扣槽，所述滑块(3)和横向支架(2)之间分别设置有第一齿轮(21)和 第一齿条(22)，滑块(3)内设置有驱动第一齿轮(21)在第一齿条(22)上横向移动的第一电 机(23)，所述滑块(3)和竖向支架(4)之间分别设置有第二齿轮(41)和第二齿条(42)，滑块 (3)内设置有驱动第二齿轮(41)在第二齿条(42)上竖向移动的第二电机(43)，所述滑块(3

本发明公开了一种物料夹取机械臂，包括立杆、夹持部、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构包括有横向支架，横向支架上设置有滑块，竖向移动机构包括有竖向支架，夹持部设置在竖向支架的底端；两个立杆连接横向支架的位置均设置有调节装置，调节装置包括有调节螺钉、调节螺栓、水平调节板和竖向调节板，水平调节板和竖向调节板上均设置螺纹孔和腰形孔，横向支架上设置有用于卡扣调节螺栓端部的扣槽。通过调节装置能够左右调节和上下调节横向导轨与立杆之间的相对位置，保证机械臂的定位精度，调整机械手的水平度以及左右方向从而配合机床与料架之间的配合精度，保证机床的加工效率和质量。

机床作为批量加工物料的设备，为了保证机床的加工效率，通常采用机械手来夹取物料，机械手需要与机床和盛放物料的料架一起配套使用，从而实现物料的配送和加工的完全自动化，然而在实际的操作过程中机床、机械手和料架在安装和运行时很难调节三者之间的配合精度，并且一旦在运行过程中三者之间的配合出现偏差，产品质量将会大打折扣甚至不能工作，因此，有必要做进一步改进。

湖北文理学院（Hubei University of Arts and Science）是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。截至2022年12月，学校设有二级学院18个，开设本科专业59个；拥有2个一级学科硕士学位授权点、11个硕士专业学位授权点；有教职工1675人，专任教师1168人；全日制在校生19000余人。

与现有技术相比，本发明的一种物料夹取机械臂通过调节装置能够左右调节和上下调节横向导轨与立杆之间的相对位置，保证机械臂的定位精度，调整机械手的水平度以及左右方向从而配合机床与料架之间的配合精度，保证机床的加工效率和质量。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。