本发明涉及AGV机器人领域，具体涉及一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，多型夹爪组件包括有三爪夹爪和四爪夹爪，三爪夹爪和四爪夹爪均设有可夹紧异形件的铰接爪，三爪夹爪和四爪夹爪的上方均固定设有连接柱，每组夹爪固定组件均包括有两个可夹紧多型夹爪组件的弧形夹爪，夹爪驱动组件包括有可向下传动的螺纹伸缩杆，本发明所示的用于大型异形件搬运的AGV机器人，可使AGV车体在固定的更换位置换上不同种类的夹爪，更加快捷高效的实现搬运功能，适用于不同种类的异形件搬运工作，实现一车多用，提高了生产效率，节约生产成本。

本发明的目的在于提供一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种用于大型异形件搬运的AGV机器人，包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，AGV车体水平设置，双轴位移组件固定安装在AGV车体的顶部一侧，夹爪驱动组件安装在双轴位移组件的输出端，夹爪驱动组件与多型夹爪组件传动连接，转台水平设置，夹爪固定组件安装在转台顶部，多型夹爪组件设置在夹爪固定组件上，可拆卸连接组件安装在夹爪固定组件上，定位检测组件安装在双轴位移组件的输出端。

自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作(Driverless)的运输车。

目前，AGV产业遍地开花，涉及到各行各业，各种用途，比如汽车搬运AGV、港口集装箱搬运AGV、仓储物流AGV、巡检AGV等等。目前在对大型异形件进行搬运时，需要将大型异形件通过其他装置夹取放置在AGV车体顶部，而AGV车体本身缺乏对异形件的夹取功能，而且同种AGV机器人只能对单个种类异形件进行操作，当需要对多种异形件搬运时，需要搭配不同种类的AGV机器人，极大增加了生产成本。

此技术是河南大学张德华研发，河南大学，位于河南省郑州市。培养高等学历人才，促进科技文化发展。哲学、理学、文学、工学、医学、管理学、经济学、法学、教育学、历史学学科大学专科、本科与硕士、博士研究生学历教育相关科学研究、继续教育、专业培训、学术交流与社会服务

本发明的有益效果：本发明所示的一种用于大型异形件搬运的AGV机器人，能适用于多种应用环境，通过固定夹爪组件和转台的配合，可以使AGV车体在固定的更换位置换上不同种类的夹爪，更加快捷高效的实现搬运功能，通过更换夹爪的方式可以适用于不同种类的异形件搬运工作，实现一车多用，既提高了生产效率，又节约了生产成本。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。