目前，轮足复合机器人由于其兼具轮式的快速性和足式的高越障性成为机器人研究领域热点，被广泛应用于地形探测、军事侦察、灾难救援等领域。一种高机动轮足复合机器人，由第一至第四轮足模块（A、B、C、D），第一至第四直流电机（1、2、3、4），第一、第二车架（E、F）组成。轮足模块通过电机驱动机架相对转动，可以实现高越障足式模式和轮式模式的相互切换，采用同一种结构形状可实现足式高抬腿功能与轮式高速滚动功能。本发明可以根据地形需求选择合适的模式移动，可应用于军事侦察、星球探测等领域

本发明采用闭链连杆机构应用于实现高抬腿十六足移动机器人，通过腿部结构形状设计和足式单元转动调节可形成圆周轮廓，实现轮式的高速滚动。采用同一种结构形状可实现足式高抬腿功能与轮式高速滚动功能。本发明可以根据地形需求选择合适的模式移动，可应用于军事侦察、星球探测等领域。

1. 探索和救援任务：高机动轮足复合机器人可以应用于探索和救援任务，例如在自然灾害、地震或火灾等紧急情况下。由于其具备轮子和腿部的结合，机器人可以在不平坦、复杂或狭窄的环境中自由移动，搜索受困人员或执行救援任务。

2. 工业和制造业：这种机器人在工业和制造业中的应用前景广阔。它可以用于协助搬运重物、执行物流任务、进行高精度定位和组装，以及在狭小或复杂的工作环境中进行操作。高机动性和适应性使其能够适应不同的生产线需求和工作场景。

3. 农业和农业机械化：在农业领域，高机动轮足复合机器人可以用于自动化农业任务，如种植、喷洒农药、收割等。它可以适应不同类型的农田地形，通过轮子和腿部的组合实现高效的农业机械化，提高生产效率并减少劳动力成本。

4. 建筑和施工：在建筑和施工行业，高机动轮足复合机器人可以用于搬运材料、进行高空施工、勘测和监测等任务。其灵活性和多功能性使其能够适应不同类型的建筑工地和施工环境，提高工作效率和安全性。

5. 搜索和救援机器人：由于其在多种地形和环境条件下的机动性，高机动轮足复合机器人可以用于搜索和救援任务。无论是在城市环境中的楼宇间、山区的崎岖地形还是水域等，它都能够迅速响应，提供快速而准确的搜索和救援行动。

6. 娱乐和娱乐业：高机动轮足复合机器人也可以应用于娱乐和娱乐业领域。例如，它可以作为主题公园和游乐场的特色机器人，提供独特的娱乐体验，吸引游客参与互动活动。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 提高工作效率：高机动轮足复合机器人具备灵活的移动性和适应性，能够在不同的地形和环境中自由移动，执行各种任务。它们可以代替人力进行繁重、危险或单调的工作，从而提高工作效率和生产率。

2. 增强安全性：在危险环境或作业条件复杂的情况下，高机动轮足复合机器人可以代替人类执行任务，减少人员暴露在危险和风险中的情况。这可以降低人身伤害的风险，提高工作场所的安全性。

3. 扩展工作范围：由于其灵活的机动性，高机动轮足复合机器人可以进入人类难以到达的区域，如狭窄的空间、高海拔地区或深海等。这扩展了工作范围，使得在此类环境中进行探索、监测、维护等任务成为可能。

4. 提高精确度和准确性：高机动轮足复合机器人配备先进的传感器和定位技术，能够实现高精度的定位、测量和操作。这可以提高任务的准确性和精确度，特别是在需要进行精细操作或高精度定位的任务中，如装配线上的工作或精细检测。

5. 减少人力成本：机器人的使用可以减少对人力的依赖，从而降低人力成本。高机动轮足复合机器人能够执行一些重复性工作或需要大量人力的任务，使企业能够在人力成本上更加节约，并将人力资源用于更高级别的工作。

6. 创造新的商业机会：高机动轮足复合机器人的出现为创造新的商业机会提供了可能。企业可以基于这种机器人开发新的产品或服务，满足市场需求，并开拓新的市场领域。这可以带来新的收入来源和商业增长。

技术合作、技术服务，具体可包括：

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。