科创中国
基于结构化特征的2D-LiDAR建图的方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-09-26 15:07:11
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 穆盛名 | 2023-10-23 10:11:18
感知是指从传感器数据中提取特征，从传感器的角度来看，自动驾驶汽车结合了基于视觉的方法，通常是立体声或单眼相机。此外，还存在基于无线电波的测距雷达，在目前的工作中，重点是激光雷达，它也是一种常见的光测距传感器。环境感知建图问题有很多挑战和难题，需要进一步研究和解决。目前，常用于环境感知的传感器有激光雷达、相机、超声波和毫米波雷达等。激光雷达和相机SLAM技术得到广泛应用，前者具有精准的距离和行驶区域识别等优点，后者则有更准确的目标分类和丰富的图像信息。超声波和毫米波雷达适用于障碍物检测和防撞预警等场景。
感知是指从传感器数据中提取特征，从传感器的角度来看，自动驾驶汽车结合了基于视觉的方法，通常是立体声或单眼相机。此外，还存在基于无线电波的测距雷达，在目前的工作中，重点是激光雷达，它也是一种常见的光测距传感器。环境感知建图问题有很多挑战和难题，需要进一步研究和解决。目前，常用于环境感知的传感器有激光雷达、相机、超声波和毫米波雷达等。激光雷达和相机SLAM技术得到广泛应用，前者具有精准的距离和行驶区域识别等优点，后者则有更准确的目标分类和丰富的图像信息。超声波和毫米波雷达适用于障碍物检测和防撞预警等场景。
L80型齿轮测量中心是一种综合性的齿轮测量仪器。是采用电子展成法，长、圆光栅数字定位采样，智能化微机控制的全自动循环测量系统。适应世界齿轮量仪向多参数，高精度和电子展成方向发展的新潮流，该测量中心在测量中由显示屏和键盘以工具条和菜单方式，输入测量要求及参数，测量后计算机误差处理由打印机输出测量结果。操作方便，测量速度快，测量时间短。
L80型齿轮测量中心CNC系统采用新型运动控制卡，全闭环轨迹控制；软件功能强大，可以测量圆柱齿轮的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差、径向跳动。还可以对齿轮滚刀、蜗轮滚刀、剃齿刀、插齿刀、蜗杆、蜗轮、分度盘、花键、直锥齿轮、弧齿锥齿轮等工件进行测量。
该产品被评为哈尔滨市首台套产品，产品市场需求旺盛，经济效益和社会效益显著。
产品测量范围：
可测齿轮模数 1～20mm
可测齿轮最大外径 800mm
上下顶尖距离 100～1000mm
测头至下顶尖距离 60～600mm
螺旋角范围 0～90°
东北林业大学是一所以林科为优势、林业工程为特色的多学科协调发展的高等学校，地处我国最大国有林区的中心——哈尔滨市，东经126.6247°，北纬45.7662°，海拔141米，校园占地136公顷，并拥有帽儿山实验林场（帽儿山森林公园）和凉水实验林场（凉水国家级自然保护区）等教学、科研、实习基地，总面积达3.3万公顷。
癌胚抗原(Carcino Embryonic Antigen, CEA)是一种常见的肿瘤相关抗原，是目前国际上公认的肿瘤标记物。在人体上皮细胞恶性肿瘤中，包括90%的胃肠道肿瘤，胰腺癌，80%以上的非小细胞肺癌和50%左右的乳腺癌，呈CEA阳性。把肿瘤免疫研究的三个重要成果：CEA-rV, DC和CIK细胞结合起来。把CEA的多肽基因痘苗和树突状细胞共培养，制备出荷CEA多肽抗原的DC疫苗。再用DC疫苗体外诱导CIK，即荷CEA抗原的DC细胞诱导特异性 CIK （CEA-rV+DC+CIK）细胞。为CEA阳性肿瘤的特异免疫细胞治疗提供新的治疗方法。项目创新点：1．用表达人CEA抗原的基因和人牛痘苗病毒构建CEA-重组基因痘苗CEA-rV。2．建立用荷CEA-rV的树突状细胞(DC)诱导脐血特异性CIK技术方法。3．探索临床对CEA阳性肿瘤患者进行预防和治疗的最佳时机，最佳剂量和最佳方法，以便把此项成果尽快规范用于临床。创造更好的社会效益和经济效益。该方法系具有对肿瘤细胞的特异性杀伤作用，避免了对正常细胞的无辜损害，因而对肿瘤患者没有任何毒性作用和无任何严重的副作用，加之，该技术还可对其他类型的肿瘤患者的机体免疫力有显著的免疫提呈作用。因此，从广义上说该项目应用范围是所有肿瘤患者。所以该项目有着极其广阔的临床应用前景。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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