科创中国
高速大负载绳索升降器
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-09-24 22:11:44
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”智能技术体系化应用专业科技服务团| 郑立刚 | 2023-11-23 22:42:53
绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。
北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。
主要性能参数如下：
1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；
2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；
3. 最大有效负荷：不小于180Kg；
4. 上升最大速度为：80 m/min；
5. 下降最大速度为： 100m/min；
6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；
7. 从0到全速的无级调速；
8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；
9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。
绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器，实现升降装置选型,大质量垂直/水平搬送,较螺杆机构更省空间,无需原点传感器,限制传感器,配线简洁，整体性能达到的国内外同类产品的先进水平。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。
北京航空航天大学（简称北航）成立于1952年，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，是新中国第一所航空航天高等学府，现隶属于工业和信息化部。学校分为学院路校区和沙河校区，占地3000亩，总建筑面积150余万平方米。北航是首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2013年入选首批“2011计划”国家协同创新中心。经过七十年的建设与发展，学校基本形成了研究型大学的核心竞争力，内在凝聚力和国内外影响力得到显著提升，跻身国内高水平大学的第一方阵。
绳索技术与传统高空作业方式如高空作业车、吊车、吊笼、洗窗机、搭架等相比较，具有安全性高、受地面环境局限性小、受高度局限性小、系统架设时间短、施工时间较短 (可多人同时施作) 、甚至成本更为节省等优点，最适于在超高大楼、难以抵达的环境、狭窄的巷弄或是短时间、小范围施作、以及其他作业方式无法处理的困难情况中使用。北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平，可以搭配传统高空作业方式进行施作以提高其安全性、降低成本支出。
本成果可支持技术转让，技术合作，技术咨询、投资入股等多种合作方式。
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