多运动模式四足机器人，包括第一、第二十字平台（A、F）、第一至第四支链杆（B、C、D、E）和摄像头组件（G）。两个十字平台均有第一至第四端部。第一十字平台（A）的第一和第三端部分别固定连接第一支链（B）和第三支链（D）；第一十字平台（A）的第二和第四端部分别通过转销活动连接第二支链（C）和第四支链（E）。 第二十字平台（F）的第一和第三端部分别通过转销活动连接第一支链（B）和第三支链（D）；第二十字平台（F）的第二和第四端部分别固定连接第二支链（C）和第四支链（E）。通过控制四个支链的位置，可以实现机器人缩放、折叠在一个狭小空间中，此外还能够变形为四足步行机器人

本发明的有益效果：本发明通过控制四个支链的位置，可以实现机器人缩放、折叠在一个狭小空间中，此外还能够变形为四足步行机器人。本发明实现了机器人的多种运动模式的变化，大大提高机器人的移动能力，同时节省运输和存放空间。可应用与新型的野外探测、搜救机器人设计

1. 探索与救援：多运动模式四足机器人在探索和救援任务中具有重要作用。它们可以适应各种地形和环境，包括灾难现场、山区、森林等，进行搜索、救援和提供实时图像等任务。

2. 工业与制造：多运动模式四足机器人在工业和制造领域中有广泛的应用。它们可以用于搬运重物、装配、仓库管理和高空作业等任务。机器人的稳定性和机动性使其能够适应不同的生产环境和需求。

3. 农业与农业：农田和农业领域也可以受益于多运动模式四足机器人的应用。它们可以用于农作物的种植、收割和喷洒农药。机器人的多样化运动模式使其能够适应不同的农田环境和作物需求。

4. 环境监测与研究：多运动模式四足机器人可以用于环境监测和科学研究。它们可以在复杂的地形和恶劣的环境中收集数据、采样和监测环境参数。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，提供有关地质、气候和生物多样性等方面的重要信息。

5. 娱乐与娱乐：多运动模式四足机器人可以作为娱乐和娱乐设备。它们可以用于户外探险、旅游和娱乐活动，提供刺激和有趣的体验。这些机器人还可以用于虚拟现实和增强现实应用的交互工具。

6. 医疗与康复：多运动模式四足机器人在医疗和康复领域中具有潜力。它们可以用于辅助康复训练、协助行动不便的患者移动和提供物理支持。机器人的稳定性和可调节性使其能够适应不同患者的需求。

北京交通大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”“985工程”“双一流”建设高校。有中国科学院院士3人，中国工程院院士10人。全面参与了铁路大提速、青藏铁路、磁悬浮列车、川藏铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等轨道交通发展重大事件，取得了一系列完全自主知识产权、处于国际先进水平原创性重大成果。 学校智能机器人与系统研究主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等研究，构建具有国际先进水平的机器人研究平台。 专家简介：姚燕安，男，工学博士，任北京交通大学教授，博士生导师。研究领域：机构与机器人学 姚教授提出“多模式整体闭链连杆式移动系统”设计理论，提出以“几何机器人”为载体将数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）融合为一体的MSEA教育理念，旨在培养数学家的严谨思维、科学家的创新思维、工程师的实践能力、艺术家的美学情怀。

1. 提高工作效率：多运动模式四足机器人可以执行各种任务，如搬运、装配、巡检等。它们的多样化运动模式和机动性使其能够适应不同的工作环境和任务需求，从而提高工作效率和执行速度。机器人的自动化特性和精准性可以减少人为误差，提高任务的准确性和可靠性。

2. 降低风险和危险：多运动模式四足机器人可以在危险或高风险环境中执行任务，减少对人类的风险和危险。例如，在救援任务中，机器人可以进入危险区域执行搜救任务，减少救援人员的风险。在工业和制造领域，机器人可以进行高空作业、处理有毒物质或执行危险任务，保护工人的安全。

3. 提高精度和准确性：多运动模式四足机器人通过使用先进的感知和导航系统，能够实现精确的定位、路径规划和操作准确性。它们可以执行精细的动作和操作，减少人为误差，并提高任务的准确性和可靠性。

4. 增加生产力和产能：在工业领域，多运动模式四足机器人可以应用于生产线、仓库管理和物流操作等任务。它们能够快速、准确地完成搬运、装配和包装等工作，提高生产力和产能。机器人的持续运行能力和自动化特性还可以实现24/7的生产运作。

5. 解放人力资源：多运动模式四足机器人的应用可以解放人力资源，使人们从繁重、危险或重复性的任务中解脱出来，将更多的精力和创造力投入到更有价值的工作上。这将提高人类的工作质量和生活质量，创造更多的发展机会和创新能力。

6. 促进科学研究与创新：多运动模式四足机器人的应用可以促进科学研究和创新。它们可以用于环境监测、地质勘探、生物学研究等领域，收集数据和提供实时信息，推动科学的发展和发现。

（1）自行投资实施转化

（2）向他人转让该科技成果

（3）许可他人使用该科技成果

（4）以该科技成果作为合作条件，与他人共同实施转化

（5）以该科技成果作价投资，折算股份或者出资比例

（6）其他协商确定的方式

此项技术成果转化方式，既可以是上述方式的组合，也可以是其它符合实际需要的任何方式。具体转化方式待商议确定。