科创中国
基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-09-08 12:10:00
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-09-14 14:40:33
本发明提供了一种基于风险热力地图的智能巡检方法、装置及电子设备。基于风险热力地图的智能巡检方法包括：获取待巡检场景的静态风险热力地图；根据静态风险热力地图，生成动态风险热力地图；根据动态风险热力地图中不同热力值对应区域中的各个热力值点，创建待巡检路径；基于待巡检路径，对待巡检场景进行巡检，得到巡检结果，其中，巡检结果中包含已巡检路径及巡检过程中发现的风险区域；根据巡检结果中包含的已巡检路线，更新动态风险热力地图；根据巡检结果中包含的巡检过程中发现的风险区域，对静态风险热力地图进行热力值更新。本发明的基于风险热力地图的智能巡检方法提高了巡检结果的可靠性。
一种基于风险热力地图的智能巡检方法，其特征在于，包括：
获取待巡检场景的静态风险热力地图；
根据所述静态风险热力地图，生成动态风险热力地图；
根据所述动态风险热力地图中不同热力值对应区域中的各个热力值点，创建待巡检路径；
基于所述待巡检路径，对所述待巡检场景进行巡检，得到巡检结果，其中，所述巡检结果中包含已巡检路径及巡检过程中发现的风险区域；
根据所述巡检结果中包含的已巡检路线，更新所述动态风险热力地图，其中，更新后的动态风险热力地图作为下一次巡检路径规划的依据和已巡检路径记录的初始地图；
根据所述巡检结果中包含的巡检过程中发现的风险区域，对所述静态风险热力地图进行热力值更新。
随着对安全问题的重视程度越来越高，很多场景需要巡检机器人对周围环境进行相应的监督与防控。比如：在商场和医院等场所，需要巡检机器人及时应对不安全事情的发生；对于存储危险易燃物品的场所，需要巡检机器人及时排查安全隐患。
在现有技术中，很多巡检任务只是简单的关注巡检路径规划任务，尽管做到了全区域覆盖，但这种巡检方法忽视了对高风险地区的重点关注，以至于巡检系统在安全的区域花费更多的时间。
因此，现有技术中的巡检方法得到的巡检结果可靠性较低。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
在本发明的基于风险热力地图的智能巡检方法中，通过获取静态风险热力地图，可以直观的确定待巡检场景中容易发生风险的区域以及风险发生的概率，基于动态风险热力地图各个热力值点创建待巡检路径，使得待巡检路径具有针对性，可以更准确的对高风险区域进行巡检，根据巡检结果更新动态风险热力地图，使得用户更直观的观察到巡检结果及巡检区域，通过巡检结果对静态风险热力地图及动态风险热力地图进行实时更新，使得下次巡检选择的巡检目标点更准确，提高了巡检结果的可靠性。
技术合作
本发明实施例的示例旨在简明地说明本发明实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本发明实施例的技术特点，并不作为本发明实施例的不当限定。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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