水下湿法焊接过程中，由于熔滴受到较强的排斥力的作用，其熔滴过渡存在尺寸较大、频率较低等特点，容易导致严重飞溅并影响焊缝成形质量。采用脉冲电流对熔滴过渡进行控制的方法，虽然能够在熔滴达到一定尺寸时，通过降低焊接电流显著减小其受到的排斥力，但形成缩颈时主要依靠重力和电磁力，存在促使熔滴向下的过程耗时较长、熔滴尺寸较大等问题。针对现有技术的不足，本发明提供一种基于脉冲电流与推拉丝马达协同控制熔滴过渡的水下湿法焊接方法，在熔滴从受排斥状态到向下垂落的时刻，利用推拉丝马达对焊丝进行反抽，配合重力和电磁收缩力等促进熔滴形成缩颈、脱落，以较小尺寸和较高频率顺利过渡到液态熔池中，实现协调控制的熔滴过渡，改善焊缝成形和焊接过程稳定性。本项目焊接工艺采用的是脉冲电流配合推拉丝马达进行焊接，即焊接过程送丝速度根据电流输出波形有规律的送进回抽。焊接过程中，电流变化较快，因此必须采用数字信号进行通讯，以保证足够得响应速度。整个过程送丝速度按照预定波形进行相应的变化，利用焊丝送进回抽带来的动量变化，电流电压匹配较好的焊接参数，配合上较高的脉冲频率，从而达到改善熔滴过渡形式的目的，进而实现一脉一滴的过渡方式。

脉冲电流水下湿法焊接新工艺是一种先进的焊接技术，它利用脉冲电流和水的冷却作用，实现对水下金属材料的焊接。与传统的焊接方法相比，脉冲电流水下湿法焊接新工艺具有许多优点，因此在我国水下焊接领域具有广阔的应用前景。脉冲电流水下湿法焊接新工艺的优点包括：焊接质量高：由于脉冲电流可以精确控制，使得焊接过程中的热量输入更加稳定，从而降低焊接变形和残余应力，提高焊接质量。焊接速度快：脉冲电流水下湿法焊接新工艺采用先进的焊接设备和技术，可以实现高效、快速的焊接，提高生产效率。适应性强：脉冲电流水下湿法焊接新工艺可以适应不同的水下环境，包括不同的水深、温度和水质等，具有很强的适应性。安全性高：脉冲电流水下湿法焊接新工艺采用自动化和智能化设备，可以降低事故风险，提高安全性。因此，随着我国水下工程建设的不断发展和需求，脉冲电流水下湿法焊接新工艺将发挥重要作用，为我国水下工程建设提供技术支持。同时，这种新工艺还可以应用于海洋工程、船舶制造、水下结构修复等领域，具有广泛的应用前景。

脉冲电流水下湿法焊接新工艺的应用，可以带来以下几个方面的效益：提高焊接质量：由于脉冲电流可以精确控制，使得焊接过程中的热量输入更加稳定，从而降低焊接变形和残余应力，提高焊接质量。这有助于提高产品的质量和使用寿命，降低维修成本。提高生产效率：脉冲电流水下湿法焊接新工艺采用先进的焊接设备和技术，可以实现高效、快速的焊接，提高生产效率。这有助于缩短工程周期，降低成本，提高项目的经济效益。适应性强：脉冲电流水下湿法焊接新工艺可以适应不同的水下环境，包括不同的水深、温度和水质等，具有很强的适应性。这使得该工艺可以在各种复杂的水下环境中进行焊接作业，拓宽了焊接的应用范围。安全性高：脉冲电流水下湿法焊接新工艺采用自动化和智能化设备，可以降低事故风险，提高安全性。这有助于保障焊接作业人员的人身安全，降低企业的安全事故风险。

科技成果所有人与合作方订立合作转化协议，发挥各自的优势，共同转化科技成果，并就收益共享、风险共担的办法达到共识。技术转让：企业可以通过购买专利权的方式，将实用新型专利技术引入自己的生产过程中。技术转让通常涉及到专利权的所有权和使用权的转移，以及技术资料、工艺参数等技术的具体传授。