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一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场，包括车辆存取间、AGV自动升降运输小车、基层车位横移机构、双层车位升降控制装置和梳齿式车位结构。所述车辆存取间设置在停车场的出入口处，用户操作终端安装在车辆存取间处用于用户存取操作，所述AGV自动升降运输小车存放在车辆存取间内，所述基层车位横移机构与双层车位升降控制装置均设置在停车场内，所述梳齿式车位结构为华容道式的梳齿式结构，所述梳齿式车位结构与AGV自动升降运输小车上的梳齿式结构相结合。

车辆存取间是带有梳齿式车位结构的载车台，主要用于存取车辆时车辆的暂存，用户将车驶入载车平台后，即可离开，后面的流程系统自动规划行程；取车时用户可提前在手机上发出取车申请，可将用户小车提前运送到车辆存取间等到客户的提车；AGV自动升降运输小车是在运行中不需驾驶员的搬运车，具有安全保护以及各种移载功能，AGV运输小车上层为与车位相配合的梳齿式结构，此结构是在存取车时交叉式停车。

现有的智能立体停车场种类繁多，主要有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库、多层循环类车库、水平循环类车库和平面移动这七类，其中垂直升降类立体停车库层数高、土地利用率最高、成本偏高、适用于高级住宅，医院，商场；巷道式堆垛类：存车量大、安全系数高、全自动化、市场份额为3％-5％；简易升降类：结构简单、操作方便、可大限度利用地下室空间场所、市场份额为5％-8％；升降横移类：可适用范围广、灵活度高、运行速度慢、市场份额为70％，其中市场份额占重最多的是升降横移类，且其存储容量较大和占地空间小，成为立体车库发展的主流方向。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有谢绍樟，张丰选，陈红利，穆一榛，张铭颖，李廷可。

该基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场设计合理，采用了梳齿式车位结构并与AGV运输小车接力配合在系统的自动控制下，打破了传统立体停车场只能在纵向上停两辆车的局限，节省了车辆出入通道空间，可在相同的空间内存取数量更多的车辆；解决了长期以来立体车库难以解决的车主取车等候时间长的问题，不仅有效地缩短了车主取车时间，而且车主的安全得到保证、对车主的进库，倒车入库没有要求。减少了室内的排气污染，更加环保节能。

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。