本实用新型公开了一种三维重建装置，其包括底座和设置于所述底座上的置物台；其还包括支架和拍摄组件，所述支架与所述底座固定连接，所述拍摄组件与所述支架滑动连接，并可沿平行于所述支架或垂直于所述支架的方向移动；所述置物台与所述底座转动连接，并位于所述拍摄组件下方。本实用新型中所述拍摄组件与所述支架滑动连接，并可沿平行于所述支架或垂直于所述支架的方向移动，当所述置物台上放置有待拍摄物品时，能够根据拍摄需求调整所述拍摄组件的位置，以调整待拍摄物品的物距，然后控制所述置物台旋转，同时控制所述拍摄组件对物品进行连续拍摄，就能得到待拍摄物品较为精确的三维重建图像。

本实用新型公开了一种三维重建装置，其包括底座和设置于所述底座上的置物台；其还包括支架和拍摄组件，所述支架与所述底座固定连接，所述拍摄组件与所述支架滑动连接，并可沿平行于所述支架或垂直于所述支架的方向移动；所述置物台与所述底座转动连接，并位于所述拍摄组件下方。本实用新型中所述拍摄组件与所述支架滑动连接，并可沿平行于所述支架或垂直于所述支架的方向移动，当所述置物台上放置有待拍摄物品时，能够根据拍摄需求调整所述拍摄组件的位置，以调整待拍摄物品的物距，然后控制所述置物台旋转，同时控制所述拍摄组件对物品进行连续拍摄，就能得到待拍摄物品较为精确的三维重建图像。

本实用新型涉及三维重建技术领域，特别涉及一种三维重建装置。

现有技术中，通过计算机重建物体的三维模型可以采用结构光法，采用结构光法需要扫描待重建物的外表面以进行三维点云重建，而进行三维点云重建的时间与待重建物的表面积相关，复杂的表面会损耗大量的重建时间，在大规模工业生产过程中高效性、实时性不足；目前，还能够通过通过摄像机、计算机等设备和数学理论推导、计算机运算等技术恢复物体的三维信息，但其使用的三维重建平台通常采用单目视觉法，采用单目视觉法估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个尺度因子，单凭图像无法确定物体的真实尺度，而采用双目视觉法时，两个相机同时拍摄重建物体，会因光照不均匀导致左右图像的亮度不一致，导致匹配精度的降低，并且现有的三维重建装置中摄像机的位置通常是固定的，无法根据需求进行调整以改变待拍摄物品的物距，从而难以得到较为精确的三维重建图像。

第一发明人：彭业萍，博士、助理教授。2017 年毕业于澳大利亚新南威尔士大学/西安交通大学(联合培养)，获工学博士学位。同年进入深圳大学机电与控制工程学院工作。主要从事图像处理与机器视觉检测技术、物联网与机器人控制、故障预测与健康管理(PHM)技术等相关工作的研究。作为技术骨干，参与国家自然科学基金项目3 项、陕西省工业公关项目1 项和多项横向课题的研究。发表高水平论文10 余篇，其中SCI 检索11 篇，获得授权发明专利7 项，多次参加高水平国际会议，获得“第十七届中国国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖”和“2015年度青年摩擦学学术会议优秀论文奖”。

本实用新型公开了一种三维重建装置，其包括底座和设置于所述底座上的置物台；其还包括支架和拍摄组件，所述支架与所述底座固定连接，所述拍摄组件与所述支架滑动连接，并可沿平行于所述支架或垂直于所述支架的方向移动；所述置物台与所述底座转动连接，并位于所述拍摄组件下方。本实用新型中所述拍摄组件与所述支架滑动连接，并可沿平行于所述支架或垂直于所述支架的方向移动，当所述置物台上放置有待拍摄物品时，能够根据拍摄需求调整所述拍摄组件的位置，以调整待拍摄物品的物距，然后控制所述置物台旋转，同时控制所述拍摄组件对物品进行连续拍摄，就能得到待拍摄物品较为精确的三维重建图像。

该成果一次性转让， 转让价格为3万元