科创中国
一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-08-22 17:28:30
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 吴培新 | 2023-08-22 17:28:30
本发明公开了一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的动力学模型建立用于预测第一预设数量时刻的预测位置的预测模型；根据所述预测模型确定的预测位置建立多目标约束的代价函数，根据所述代价函数计算平面电机的推力指令信号，并将所述推力指令信号作用于平面电机的驱动装置，以控制所述平面电机运动。本发明根据平面电机的动力学模型建立预测模型，并基于预测模型计算平面电机的推力指令信号，并通过将所述推力指令信号作用到平面电机，以提高平面电机下一时刻位置准确性，从而提供了平面电机的精确性。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的动力学模型建立用于预测第一预设数量时刻的预测位置的预测模型；根据所述预测模型确定的预测位置建立多目标约束的代价函数，根据所述代价函数计算平面电机的推力指令信号，并将所述推力指令信号作用于平面电机的驱动装置，以控制所述平面电机运动。本发明根据平面电机的动力学模型建立预测模型，并基于预测模型计算平面电机的水平推力，并通过将所述水平推力作用到平面电机，以提高平面电机下一时刻位置准确性，从而提供了平面电机的精确性。
本发明涉及平面电机技术领域，特别涉及一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备
平面电机具有结构简单、安装方便、精度高、速度快、成本低、可靠性高等优点，在集成电路等精密制造领域极具应用前景。目前平面电机的高精度位置控制使其迫切需要解决的问题，特别是多维目标约束下的高精度位置控制是急需解决的关键技术。目前平面电机的位置控制方法主要包括：比例微分积分控制、鲁棒控制、自适应控制、迭代解耦前馈控制、滑模控制、数据驱动控制等，但仍未见平面电机模型预测控制方法的相关报道。
第一发明人：黄苏丹，博士、助理教授。2016 年毕业于西南交通大学电气工程专业，获工学博士学位。同年进入深圳大学机电与控制工程学院工作。主要从事平面开关磁阻电机设计与控制、磁悬浮系统控制等相关研究。主持广东省自然科学基金项目1项，作为主要研究成员参与了2 项国家自然科学基金面上项目和1项国家重点基础研究发展计划（973 计划），并参与了2 项中国工程院重点咨询项目。以第一作者在国际TOP 期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics（JCR 大一区）、IEEE Transactions on Industrial Informatics（JCR 大一区）等学术期刊和学术会议上发表论文七篇。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的动力学模型建立用于预测第一预设数量时刻的预测位置的预测模型；根据所述预测模型确定的预测位置建立多目标约束的代价函数，根据所述代价函数计算平面电机的推力指令信号，并将所述推力指令信号作用于平面电机的驱动装置，以控制所述平面电机运动。本发明根据平面电机的动力学模型建立预测模型，并基于预测模型计算平面电机的水平推力，并通过将所述水平推力作用到平面电机，以提高平面电机下一时刻位置准确性，从而提供了平面电机的精确性。
该成果一次性转让， 转让价格为5万元
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