科创中国
义齿种植导航仪
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-17 16:48:21
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 赵鲲鹏 | 2023-08-17 16:48:21
人工牙种植是失牙修复的常用方法，具有其他修复技术所无法比拟的美观度和存活率。义牙种植时植入点位置及方向精确与否是决定义牙种植是否成功的关键因素之一。传统义牙种植定位导向技术可靠性较低，难以保证手术精度，而计算机辅助手术（CAS）成本高昂，不符合我国中小型医院和患者的应用实际。开发基于 WinXP 系统下人工牙种植术前规划的义齿种植导航仪，实现对牙缺损部位的三维分析、虚拟剖切、模拟种植及辅助测量，为牙医在手术前提供一个性价比高的义牙种植辅助平台，降低医院设备采购成本和患者手术成本，具有重要意义
本仪器集成了用于导航模板制作的定位导向仪的机械结构及基于 STM32 为核心的多轴运动控制系统的软硬件。通过 Visual C++与 VTK 混合编程完成上位机软件系统，并用 Visual C++完成术前规划系统界面和定位导向仪控制界面的开发，并实现两个子系统界面的集成。
义齿种植导航仪提出了一种新的定位导向模板制作方法，开发了基于WINXP 系统的人工牙种植术前规划系统，实现义牙种植植入点、植入方向和深度的术前规划，在满足功能需求基础上降低了医院设备采购成本。为牙医在手术前提供一个性价比高的义牙种植辅助平台，降低医院设备采购成本和患者手术成本，有较大的发展前景。
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
基于 CT 的定位导向模板国内的开发与制作工艺仍旧落后，临床上应用的手术模板常是由国外公司加工和制作，价格昂贵，阻碍了义牙种植修复手术的推广和广泛应用，例如 Materialise 公司制作的种植器具（包括种植体和手术模板）价值达 400 欧元，若加上手术费等医疗费用完成一颗义牙的种植手术费用将超过1
万元人民币，一般患者将难以承受高额的费用；采用计算机实时辅助手术技术（CAS）导向虽然能获得较高的精度和手术安全系数，但是它需要依托 CT 设备建立完整的手术实时监控系统，系统复杂，价格昂贵，而且手术过程中增加了患者的所接受的辐射剂量，目前国内开展较少。采用义齿种植导航仪制作的种植模板，单牙制作成本不超过 200 人民币，加工制作流程简单，经过培训，牙科医生即可现场制作，市场推广前景良好。
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