本发明的主要目的在于提出一种曲面激光测厚方法、装置、铁轨汽车及存储介质，旨在解决现有技术中无法对不规则的物体进行激光测厚的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种曲面激光测厚方法，所述曲面激光测厚方法包括以下步骤：获取相互平行的第一参考水平直线与第二参考水平直线，其中，所述第一参考水平直线相对于不规则被测物一侧，所述第二参考水平直线相对于所述不规则被测物另一侧；根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标；对所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量；根据所述第二参考水平直线与所述不规则被测物另一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物另一侧上各个采集点的拟合点坐标；

本发明公开了一种曲面激光测厚方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取相互平行的第一参考水平直线与第一参考水平直线；根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标；对所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量；同理得到第二法线向量；根据所述第一法线向量和第二法线向量得到法向厚度，从而通过建立坐标系，得到不规则被测物的各个面形成的拟合曲线，并根据拟合曲线得到法线向量，实现任一点任意方向的厚度计算，扩大测量对象的范围。

对于板状结构以及具有规则曲面的物体来说，现有的激光测厚方法能够便捷精确的测量其厚度。但对于表面不规则的物体，尤其对于一些原本是规则的表面，但经过侵蚀而不规则的物体来说，现有的激光测厚方法无法获取某点的法向厚度。

湖北文理学院是省属全日制普通本科高等院校，位于全国历史文化名城、湖北省域副中心城市—襄阳市，地处中华民族智慧化身诸葛亮的故居—古隆中。学校办学历史最早可以追溯到创办于1958年的襄阳师范专科学校；1966－1978年，武汉大学襄阳分校在此设立；1998年3月，襄阳师范高等专科学校、襄樊职业大学、襄樊教育学院合并组建襄樊学院；2000年7月，湖北省工艺美术学校整体并入；2012年2月，更名为湖北文理学院。是硕士学位授予单位、中央和地方共建高校、教育部本科教学工作水平评估优秀学校、全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国民族团结进步模范集体。

本发明提出的曲面激光测厚方法，通过获取相互平行的第一参考水平直线与第一参考水平直线，其中，所述第一参考水平直线相对于不规则被测物一侧，所述第二参考水平直线相对于所述不规则被测物另一侧；根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标；对所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量；根据所述第二参考水平直线与所述不规则被测物另一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物另一侧上各个采集点的拟合点坐标；对所述不规则被测物另一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第二拟合曲线；根据所述第二拟合曲线得到所述不规则被测物另一侧上各个采集点的第二法线向量；根据所述第一法线向量和第二法线向量得到所述不规则被测物上各个采集点的法向厚度，从而通过建立坐标系，得到不规则被测物的各个面形成的拟合曲线，并根据拟合曲线得到法线向量，实现任一点任意方向的厚度计算，扩大测量对象的范围。

本专利成果采用技术转让，技术入股，技术合作等成果转化方式，希望进一步实现该专利的有益效果，有兴趣皆可面议。