科创中国
四足仿生机器人
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-16 14:51:41
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：山东省菏泽市| 周保华 | 2023-10-26 16:33:14
组成部分
1、产品由机械运动机构和控制系统以及电源三部分组成。
2、机械运动机构由四条腿、身躯和头颈以及连接的关节组成。共有 14 个关节，关节采用高性能舵机作为运动驱动装置。
3、控制系统包括运动控制和应用控制两个部分。运动控制模块采用运动学算法，通过控制关节的舵机，实现机器人四足的协调运动。应用控制部分用于机器人应用功能的运算控制。两个模块都具备外接传感器的能力。
4、应用控制部分具有外部通信功能，通信方式为 WiFi。
Billy 可以完成前进、后退、左平移、右平移、自转等基本的运动，也可以完成跳跃、奔跑、抗冲击等高强度的运动，可以爬上 15cm 台阶，走上 10 度斜坡等，具有良好的地形适应能力。通过移动端 app 软件可以操控 Billy 完成各种运动。App 软件提供两种操控方式：虚拟操纵杆和按钮操控台。
便捷的二次开发：开放的底层控制端口、步态运动代码例程和通信协议，开放的板载安卓系统，二次开发爱好者可以从底层到顶层，自由编程，灵活操控。
四足仿生机器人作为一种模仿动物行走和运动能力的机器人，近年来在国内外得到了广泛关注和研究。其应用前景广泛，主要体现在以下几个方面：军事领域：四足仿生机器人可以应用于战场环境，如侦查、巡逻、救援等任务。其具有较强的地形适应能力，能够在复杂地形中快速行动，提高任务执行效率。工业领域：四足机器人可以应用于各种工业环境中，如工厂、矿山、建筑工地等。它们可以协助完成一些危险、复杂的工作任务，提高生产效率和安全性。搜索与救援：四足仿生机器人具有很强的地形适应能力和灵活性，可以在灾难救援中发挥重要作用，如搜索幸存者、勘查危险区域等。
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
四足仿生机器人作为一种创新性的技术产品，在多个领域具有广泛的应用前景。其产生效益主要体现在以下几个方面：提高工作效率：四足仿生机器人能够协助人类完成各种复杂、繁琐、危险的任务，提高工作效率，降低人力成本。减少人类风险：在某些危险的环境中，如战场、灾难现场、有毒有害等环境，四足仿生机器人可以代替人类进行任务，降低人类的生命风险。促进科技创新：四足仿生机器人的研发和应用，可以推动相关领域的技术创新和进步，如人工智能、控制技术、传感器技术等。拓展应用领域：四足仿生机器人可以应用于多个领域，如军事、工业、医疗、家庭服务等，拓展了机器人的应用范围，为社会创造更多的价值。
科技成果所有人与合作方订立合作转化协议，发挥各自的优势，共同转化科技成果，并就收益共享、风险共担的办法达到共识。技术转让：企业可以通过购买专利权的方式，将实用新型专利技术引入自己的生产过程中。技术转让通常涉及到专利权的所有权和使用权的转移，以及技术资料、工艺参数等技术的具体传授。
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