基于细节增强的水下目标检测方法
成果类型:: 发明专利,实用新型专利
发布时间: 2023-08-11 19:56:08
本发明公开了基于细节增强的水下目标检测方法,首先获取水下目标数据,对数据进行存储、预处理和数据集划分,形成道路提取样本数据集。基于YOLO目标检测框架,构建水下目标检测网络提取网络。该算法基于细节增强的策略,在特征提取层面通过更丰富的梯度流和注意力机制加强特征提取;
基于YOLO目标检测框架,构建水下目标检测网络提取网络。该算法基于细节增强的策略,在特征提取层面通过更丰富的梯度流和注意力机制加强特征提取;在特征聚合网络此外引入了感受野增强模块,增大了网络感受野,增强了模型对于纹理等特征的提取,此外设计了一个细节增强分支,增强底层细节特征特别是边缘特征,并以通道加权的形式聚合到网络,细节特征作为先验知识,能有效监督网络的学习;改进了水下检测头,其具有更多的检测层。
本发明公开了基于细节增强的水下目标检测方法,首先获取水下目标数据,对数据进行存储、预处理和数据集划分,形成道路提取样本数据集。基于YOLO目标检测框架,构建水下目标检测网络提取网络。
目前拥有一批优秀的行业内部尖端技术人才,使公司研发、运营和管理具有完善的管理体系,同时公司对人才的引进与培养也十分的重视,积极鼓励研发人员进行科技创新,实施奖励制度,为公司的科研事业的发展奠定深厚的人才基础。通过自主研发,组建研发团队,对用户进行调研,查阅文献了解市场需要,解决项目中的技术问题,确定项目总体方案设计,配置相关仪器设备,确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验,改进技术方案及技术指标,完善工艺,规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。
增大了网络感受野,增强了模型对于纹理等特征的提取,此外设计了一个细节增强分支,增强底层细节特征特别是边缘特征,并以通道加权的形式聚合到网络,细节特征作为先验知识,能有效监督网络的学习;改进了水下检测头,其具有更多的检测层。
通过自主研发,组建研发团队,对用户进行调研,查阅文献了解市场需要,解决项目中的技术问题,确定项目总体方案设计,配置相关仪器设备,确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验,改进技术方案及技术指标,完善工艺,规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。