科创中国
焊接机器人旋转臂架
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-08-11 11:47:10
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-08-11 11:47:10
本实用新型公开一种焊接机器人旋转臂架，包括底座、摆臂、滑块、竖直臂架和横向臂架，所述竖直臂架和所述横向臂架相互成90°设置，所述滑块上开有两个分别和所述竖直臂架和所述横向臂架形状相应的通孔，所述竖直臂架和所述横向臂架分别穿过所述滑块上相应的孔，所述摆臂一端铰接在所述底座上，另一端铰接在所述横向臂架上。本实用新型通过伸缩装置来完成待焊接物体与摆臂和底座连接的转轴处于同一水平面上，行走支架解决了焊接机器人旋转臂架不易挪动的问题，在各个角度对待焊接物体进行的焊接距离均相等，使得各焊点十分精确。
1.一种焊接机器人旋转臂架，其特征在于，包括底座、摆臂、滑块、竖直臂架和横向臂架，所述竖直臂架和所述横向臂架相互成90°设置，所述滑块上开有两个分别和所述竖直臂架和所述横向臂架形状相应的通孔，所述竖直臂架和所述横向臂架分别穿过所述滑块上相应的孔，所述摆臂一端铰接在所述底座上，另一端铰接在所述横向臂架上。2.根据权利要求1所述的焊接机器人旋转臂架，其特征在于，还包括用以控制所述摆臂摆动的控制装置，所述控制装置安装在所述底座上。3.根据权利要求2所述的焊接机器人旋转臂架，其特征在于，所述控制装置包括控制器和摆动电机，所述摆动电机的输出轴和所述摆臂连接在一起，所述控制器和所述摆动电机连接。
在现有技术中，在机器人技术、机械结构技术和自动控制技术迅速发展、普及的背景下，机器人的应用在各行业领域迅速普及，并不断朝着智能化和个性化方向发展，出现了对臂架长度可调机器人的广泛需求，尤其在历史文物古迹的三维拍照等信息记录和保护领域。
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一种焊接机器人旋转臂架通过伸缩装置来完成待拍摄物体与摆臂和底座连接的转轴处于同一水平面上，行走支架解决了焊接机器人旋转臂架不易挪动的问题，在各个角度对待拍摄物体进行的拍摄距离均相等，使得照相机拍出来的照片清楚且连续。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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