科创中国
地下工程智能探测机器人
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-10 17:05:10
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 赵鲲鹏 | 2023-08-10 17:05:10
地下工程智能探测机器人瞄准地下工程领域智能建造与运维难题，实现了施工期、运营期巡检的快速化、无人化与智能化。机器人由智能行进系统、人机联动控制系统、实景重构系统、跳频通信系统、软件分析系统五部分构成。智能行进系统可根据危险区域位置智能调配机器人行进速度；人机联动控制系统可实现沉浸式远程控制；实景重构系统可进行场景的精确重建；跳频通信系统可实现1500m 范围远程传输；开发的隧道安全智能管理软件，具有模型重构、结构面识别、地质编录、块体识别、块体分析等功能。
针对围岩块体识别需求，机器人首先构建围岩三维真彩模型，分析岩体结构面空间产状，实现三维块体的三维重构及定量评估，岩体结构面识别精度达亚毫米级。针对智能巡检需求，采用点云模型对比分析算法，满足超欠挖分析、变形监测、拱架检测等巡检功能需求，显著提高了巡检效率，保障了生命财产安全。以该机器人为基础，团队继续研发新一代地下工程智能巡检机器人，已在自动驾驶、5G 超远程通信与控制、地下空间高精度实时定位核心技术方面取得重要突破，旨在全面实现地下工程病害检测的高度智能化。
该成果主要应用于地下工程领域。目前该成果已在京沪高速济南连接线隧道群工程、滨莱高速改扩建隧道群工程、济南地铁 R2 线等多个项目取得成功应用，解决了地下工程地质编录、渗漏水检测、围岩块体识别、衬砌开裂检测等工程问题。
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
据统计，未来十年我国地下工程投资将超 8 万亿，地下工程安全管控方面具有近万亿规模的市场，本项目成果在交通、水利、矿山、市政等多个领域均有广阔的市场前景。
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