科创中国
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术研究与开发
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-10 10:15:52
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：山东省菏泽市| 周保华 | 2023-10-27 09:40:39
空间相贯曲线多坐标联动直接插补算法研究、相贯曲线自动焊接数控系统开发等工作。目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文 6 篇，其中 SCI 收录 1 篇，EI 收录 5 篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。
用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用 MATLAB 和 DirectX 对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术 (Computer Numerical Control,CNC) 是一种利用数字信息来控制机器的工具，可以用于控制焊接设备，实现自动焊接。这种技术可以提高生产效率，提高产品质量，降低生产成本，因此具有广泛的应用前景。空间相贯曲线自动焊接 CNC 技术可以提高生产效率，因为它可以实现自动化生产，不需要人工操作。这种技术可以对焊接过程进行精确控制，确保焊接质量，提高产品的合格率。空间相贯曲线自动焊接 CNC 技术可以提高产品质量，因为它可以对焊接过程进行精确控制，确保焊接质量。这种技术可以实现复杂结构的焊接，提高产品的精度。空间相贯曲线自动焊接 CNC 技术可以降低生产成本，因为它可以提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本。此外，这种技术还可以减少废品率，降低生产成本。
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术（Computer Numerical Control, CNC）的效益主要体现在以下几个方面：提高生产效率：通过实现自动化焊接过程，空间相贯曲线自动焊接 CNC 技术可以大幅度提高生产效率。无需人工操作，焊接设备可以 24 小时不间断工作，缩短生产周期，从而提高生产效率。提高产品质量：CNC 技术可以对焊接过程进行精确控制，确保焊接质量。通过预先设定的程序，焊接设备可以实现对焊接速度、电流、电压等参数的精确控制，保证焊接质量稳定，提高产品合格率。降低劳动成本：空间相贯曲线自动焊接 CNC 技术可以减少对熟练焊工的依赖。自动焊接设备操作简单，降低了劳动强度，减少了人力成本。降低生产成本：通过提高生产效率和降低劳动成本，空间相贯曲线自动焊接 CNC 技术有助于降低整体生产成本。同时，这种技术还可以减少因焊接质量问题导致的废品率，进一步提高生产成本效益。
科技成果所有人与合作方订立合作转化协议，发挥各自的优势，共同转化科技成果，并就收益共享、风险共担的办法达到共识。技术转让：企业可以通过购买专利权的方式，将实用新型专利技术引入自己的生产过程中。技术转让通常涉及到专利权的所有权和使用权的转移，以及技术资料、工艺参数等技术的具体传授。
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