科创中国
轮式格斗机器人
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-08-10 09:53:16
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-08-10 09:53:16
本实用新型公开了一种轮式格斗机器人，涉及机器人技术领域。该轮式格斗机器人包括底盘、支撑盘、铲体、尾部支撑及控制装置。支撑盘设置在底盘上方；铲体通过舵机设置在底盘的一端；尾部支撑设置在底盘的另一端；控制装置设置在支撑盘上。底盘的两侧和一端均设有与控制装置电性连接的红外接近传感器；底盘底部设有与控制装置电性连接的灰度传感器。本实用新型的轮式格斗机器人，对自身的定位更加准确，不存在监测盲区，对自身朝向的判断更明确，攻击性与防御性更强，并且，结构稳定，机械误差小，在实时对抗中降低了外力冲击对自身的影响，解决了现有的武术擂台小车定位不准确、检测存在盲区、攻击性与防御性差、结构脆弱及机械误差较大的问题。
一种轮式格斗机器人，其特征在于，包括底盘、支撑盘、铲体、尾部支撑及控制装置；所述支撑盘设置在所述底盘上方；所述铲体通过舵机设置在所述底盘的一端；所述尾部支撑设置在所述底盘的另一端；所述控制装置设置在所述支撑盘上；所述底盘的两侧和一端均设有与所述控制装置电性连接的红外接近传感器；
传感器与结构件安装不紧凑，存在外部突出部分，机械结构稳定性差，上台不稳定，在擂台竞技过程中小车传感器经常受到损坏；并且，存在机械误差，在行进与转向的过程中不能精确地按照指令运行，存在较大偏差。同时，检测系统存在检测盲区，在敌方小车对本方小车检测盲区处发起进攻时，本方小车无法检测到危险逼近。此外，在边缘检测问题上，无法准确判断边缘位置和车身的朝向，经常发生掉下擂台的情况。
防灾科技学院是中央部属高校，隶属于中国地震局，位于河北省廊坊市燕郊，毗邻北京城市副中心，是全国仅有的以防灾减灾高等教育为主、学科门类齐全的综合性全日制普通高等学校。学院被国务院学位委员会列为“服务国家特殊需求人才培养项目”专业学位研究生培养试点单位。学院是教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、应急管理学院建设首批试点学校、河北省省级硕士立项建设单位。
本实用新型提供的轮式格斗机器人，底盘和支撑盘构成主体结构，铲体和尾部支撑分别设于两端，底盘的两侧和一端均设有红外接近传感器，同时，底盘底部设有灰度传感器，而红外接近传感器和灰度传感器均与控制装置电性连接，使得本机器人对自身的定位更加准确，消除了监测盲区的存在，对自身朝向的判断更明确，攻击性与防御性更强，并且，结构稳定，机械误差小，在实时对抗中降低了外力冲击对自身的影响，解决了现有的武术擂台小车定位不准确、检测存在盲区、攻击性与防御性差、结构脆弱及机械误差较大的问题。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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