科创中国
水下探测机器人
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-10 09:27:55
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：山东省菏泽市| 周保华 | 2023-10-26 16:38:01
成果主要针对水下探测机器人的三个方面进行研究：水下机器人平台设计、海洋环境信息处理、水下图像增强与目标识别。突破四项关键技术：水下机器人的水中停靠与智能避障技术、水下图像增强与目标识别、水下目标抓取技术以及基于多信息融合的海洋监测与预警技术。研制的水下探测机器人由机器人平台、水下探测系统、作业系统组成。
机器人平台：尺寸为 1.2m×0.8m×0.8m，最大航速 2.5 节，最大下潜深度50m，脐带缆长度 150m，空气中重量 130kg，水中重量 0kg，有效荷载重量 35- 45kg。
水下探测系统：ROV 携带水下摄像机样机可连续实时获取水下图像，并对水下图像进行处理。
水下探测机器人在应用前景方面具有巨大的潜力和市场需求。由于全球海洋覆盖了地球表面的 70%，而人类对海洋的了解仍然处于起步阶段，因此水下探测机器人成为开发和探索海洋的重要工具。以下是水下探测机器人应用前景的几个方面：海洋资源开发：水下探测机器人可以用于寻找和开发海洋资源，如石油、天然气、矿产等。此外，水下机器人还可以用于海底电缆和管道的检测与维修，以及水下建筑物的检查和维护。海洋环境监测：水下机器人可以用于监测海洋环境，如水质、温度、盐度、溶解氧等，从而帮助政府和企业制定合适的海洋环境保护政策。深海科学研究：水下机器人可以用于深海科学研究，如海底地形、地貌、生物、化学等方面的研究，有助于人类更好地了解海洋的生态环境和气候变化。潜水员辅助：水下机器人可以作为潜水员的辅助设备，提供潜水员所需的信息和工具，如水下环境探测、目标定位、通信和导航等。
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
水下探测机器人的应用可以为各个领域带来显著的经济效益和社會效益。以下是几个具体的例子：海洋资源开发：通过水下探测机器人，可以更有效地找到和开发海洋资源，如石油、天然气、矿产等。这有助于增加国家的能源供应和提高经济效益。海洋环境监测：水下探测机器人可以实时监测海洋环境，帮助政府和企业及时采取措施应对海洋污染等环境问题。这有助于保护海洋生态环境，维护生态平衡，促进可持续经济发展。深海科学研究：水下探测机器人的应用可以促进深海科学研究，从而提高人类对海洋的认识和理解。这有助于发现新的资源、开发新的技术和应用，从而推动科技创新和经济发展。
科技成果所有人与合作方订立合作转化协议，发挥各自的优势，共同转化科技成果，并就收益共享、风险共担的办法达到共识。技术转让：企业可以通过购买专利权的方式，将实用新型专利技术引入自己的生产过程中。技术转让通常涉及到专利权的所有权和使用权的转移，以及技术资料、工艺参数等技术的具体传授。
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