科创中国
上肢康复机器人
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-10 09:26:02
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 赵鲲鹏 | 2023-08-10 09:26:02
上肢康复机器人包括外骨骼康复机械手臂以及外骨骼康复机械手指两部分，通过各个运动之间的组合，能够带动手臂和手指完成康复训练，实现手指与上肢一体化康复训练。根据 PNF 疗法康复运动模式，研发了上肢康复训练控制系统，采用人机交互，运动参数可以调节，实现 PNF 疗法组合康复运动。
提供主动训练模式和被动训练模式，通过肌电、脑电、触觉、视觉等综合信息，获取患者主动意图，提高康复训练的主动性和安全性。设计了虚拟现实环境和康复游戏，实现准确的虚拟跟踪，增强患者的康复过程的积极性和趣味性，提高康复效果。患者既可自主操控机器人进行本地的康复训练，也可由康复师通过远程技术指导患者进行远程康复训练。康复训练过程实时采集记录分析康复信息，通过大数据分析康复训练效果，指导康复训练。
随着人口老龄化趋势的加剧，康复机器人作为一种新兴的辅助技术，受到了越来越多人的关注。康复机器人不仅可以提高康复治疗的效率和质量，也可以降低医疗机构的人工成本和劳动强度。康复机器人的应用范围十分广泛，包括了各种康复训练和治疗，如物理治疗、运动训练、语言康复、神经康复等。随着人工智能等技术的快速发展，康复机器人将会迎来更广阔的发展空间和更多的应用场景。
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
康复机器人，特别是具有主动康复训练功能的机器人，可以为不同康复状态等级的患者提供所需的康复训练方式，大大减轻了康复医师的负担，实现了一对多的康复训练方法，缩短康复时间并提高康复效果，增强患者的康复信心，并能提供病人的人体运动学，生理学数据，为医师改进和优化康复方案提供客观依据。因而，康复机器人具有着巨大的社会效益与极为广阔的市场价值。
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