科创中国
一种智能仿生机械手
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-08-10 09:01:29
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-08-10 09:01:29
本实用新型公开了一种智能仿生机械手，包括体感机械手套和仿生机械手，具有体感功能和姿态模拟两种模式。其中，仿生机械手机械结构由手指、手掌和支撑组成，各手指指节之间通过连接杆两两相连，中间指节根部通过连接装置固定于手掌内侧，指根通过牵引杆与舵机相连，舵机转动通过牵引杆带动手指各关节运动。在体感功能模式下，仿生机械手通过温度模块读取实时温度值并通过手指动作展示出来；在姿态模拟模式下，体感机械手套将检测到的人手动作信息转换为动作命令发送至仿生机械手，实现对人手姿态的模拟。作为一款体感、姿态模拟的仿生机器手，可应用于助残领域，也可与机械臂相结合，完成同步抓取、危险区域探索和外界环境温度检测等功能。
一种智能仿生机械手，包括体感机械手套和仿生机械手，所述仿生机械手包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括手指、手掌和支撑，所述手指由指根、指节和指尖构成，所述控制部分包括舵机，其特征在于，所述指节之间通过连接杆两两相连，中间指节根部通过连接装置固定于手掌内侧，所述指根根部通过支撑固定于所述手掌外侧；所述指根通过牵引杆与所述舵机相连，所述舵机转动通过牵引杆带动手指各关节运动；所述控制部分还包括温度模块，所述仿生机械手将所述温度模块读取到的实时环境温度值通过手指展示出来；
自20世纪80年代以来，随着机器人技术及相关学科的飞速发展，仿生机械手的应用领域不断扩大，由专为残障人士设计的义肢逐步发展成为具有精准抓取、多传感器数据融合、自适应误差调节等功能的机器人仿生灵巧手，可帮助代替人手实现生产生活的机械化和自动化，其极大程度的减少了危险事故的发生，提高了人们的生活质量。
防灾科技学院是中央部属高校，隶属于中国地震局，位于河北省廊坊市燕郊，毗邻北京城市副中心，是全国仅有的以防灾减灾高等教育为主、学科门类齐全的综合性全日制普通高等学校。学院被国务院学位委员会列为“服务国家特殊需求人才培养项目”专业学位研究生培养试点单位。学院是教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、应急管理学院建设首批试点学校、河北省省级硕士立项建设单位。
本实用新型提供的一款智能仿生机械手，包括体感机械手套和仿生机械手。其中仿生机械手包括机械部分和控制部分，在仿生机械手的机械结构中，手指各关节之间通过S型连接杆两两连接，丰富了手指的弯曲动作；中间指节根部通过L型连接杆和直立支撑与手掌固定相连，手指指根背部末端通过牵引杆与舵机相连，舵机转动将带动牵引杆伸缩以引起手指各个关节活动，使仿生机械手进行精确的模拟，做出更加丰富、准确的动作。仿生机械手控制部分包括温度模块，仿生机械手将所述温度模块读取到的实时环境温度值通过手指展示出来，明确了机器人对外界环境温度的检测。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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