科创中国
搜救辅助机器人
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-08-10 08:57:51
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-08-10 08:57:51
本申请涉及一种搜救辅助机器人，包括：空中机械部分、陆地机械部分、空中搜寻部分、陆地搜寻部分、空中控制器、陆地控制器、空中电机、陆地电机和主控制器；所述主控制器的输入端分别与所述空中搜寻部分和所述陆地搜寻部分连接，所述主控制器的输出端分别与所述空中控制器和陆地控制器连接，从所述空中搜寻部分或/和所述陆地搜寻部分获取搜寻信号并根据所述搜寻信号向所述空中控制器或/和陆地控制器发送主控信号。本申请通过空中和陆地两种途径获取搜寻信号，能够增加搜索的全面性，避免出现盲区，进一步的，通过设置至少一个避障传感器可以实现机器人自主搜救模式，从而简化用户操作。
一种搜救辅助机器人，其特征在于，包括：空中机械部分、陆地机械部分、空中搜寻部分、陆地搜寻部分、空中控制器、陆地控制器、空中电机、陆地电机和主控制器；所述空中机械部分与所述陆地机械部分可拆卸连接；所述空中搜寻部分与所述空中控制器连接，所述空中控制器与所述空中电机连接，所述空中电机与所述空中机械部分连接；所述陆地搜寻部分与所述陆地控制器连接，所述陆地控制器与所述陆地电机连接，所述陆地电机与所述陆地机械部分连接；所述主控制器的输入端分别与所述空中搜寻部分和所述陆地搜寻部分连接，所述主控制器的输出端分别与所述空中控制器和陆地控制器连接，从所述空中搜寻部分或/和所述陆地搜寻部分获取搜寻信号并根据所述搜寻信号向所述空中控制器或/和陆地控制器发送主控信号。
在灾难发生时，许多时候救援人员无法在第一时间进入到受灾地区勘察受灾情况、搜救被困人员，对于深埋废墟中的被困人员无法及时进行救治，致使许多幸存者错过救援的黄金时间甚至失去宝贵的生命。相关技术中，使用搜救辅助机器人进行搜救，但由于搜救辅助机器人的传感器测量范围有限，并且为了提高传感器的精准度，其搜索的全面性会大大降低，从而影响机器人的任务执行速度。
防灾科技学院是中央部属高校，隶属于中国地震局，位于河北省廊坊市燕郊，毗邻北京城市副中心，是全国仅有的以防灾减灾高等教育为主、学科门类齐全的综合性全日制普通高等学校。学院被国务院学位委员会列为“服务国家特殊需求人才培养项目”专业学位研究生培养试点单位。学院是教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、应急管理学院建设首批试点学校、河北省省级硕士立项建设单位。
本申请中空中搜寻部分与空中控制器连接，空中控制器与空中电机连接，空中电机与空中机械部分连接；陆地搜寻部分与陆地控制器连接，陆地控制器与陆地电机连接，陆地电机与陆地机械部分连接；主控制器的输入端分别与空中搜寻部分和陆地搜寻部分连接，主控制器的输出端分别与空中控制器和陆地控制器连接，从空中搜寻部分或/和陆地搜寻部分获取搜寻信号并根据搜寻信号向空中控制器或/和陆地控制器发送主控信号，通过空中和陆地两种途径获取搜寻信号，能够增加搜索的全面性，避免出现盲区，进一步的，通过设置至少一个避障传感器可以实现机器人自主搜救模式，从而简化用户操作。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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