科创中国
基于云架构的生产物流智能配送 AGV 系统研发及示范应用
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-09 17:56:10
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 赵鲲鹏 | 2023-08-09 17:56:10
基于云架构的生产物流智能配送 AGV 系统以“云-站-点”的系统架构方式，解决了多地多厂区多 AGV 系统的数据集中问题，考虑物资配送调度时涉及的各要素状态，开发物流路径柔性个性化定制工具，最终打造了一套高效协同性、精益敏捷性和柔性定制化的生产车间物资配送体系。
项目攻克了智能生产物流配送 AGV 的整体云架构、AGV 状态监控与大数据分析及信息多平台推送、生产物资全要素动态调度、多安全导航模式集成的通用控制器设计、个性化物流路径规划柔性定制等关键技术，产品配备“云-站-点”架构的多 AGV 高效规划、调度、管理与监控的智能管控平台，实现与生产系统中涉及生产、物料及仓储等软硬件系统的集成，支持生产、仓储、充电、待命等多种生产物流配送任务区的物流路径柔性定制化设计，满足数十台 AGV 同时在线的高效协同管理、统一集中监控和大数据分析后的多平台反馈推送。依托项目形成了负载范围 50kg-5T，包涵背负、顶升、潜伏等多种牵引形式的系列化产品，自主研发完成了高效能 AGV 舵轮、自动充电桩、便携式无线呼叫器，开发了AGV 系统调度软件、手机呼叫 APP、物料配送系统、AGV 监控云平台等，设计了磁导航、二维码导航以及激光 SLAM 导航 AGV 控制器。
该成果应用于先进制造业领域。 AGV 系统以云架构体系为核心，紧扣山东省的优势产业，有效的促进了产业机构升级。将企业生产的信息流整合，有效的解决了企业精益管控难题；解决了本地企业劳动力成本升高的问题；提升本地企业的生产效率，降低了消耗，提升了品质；
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
项目成果在其他企业已经开展示范应用，实施期新增销售收入2559 万元，新增税收 175 万元，新增利润 256 万元。在车间智能物流配送领域起龙头示范作用，培育了一个新兴的行业与产业。整个项目以软件电子为先导，以机械本体装配为核心，全产业链均为无废水、废气排放，绿色环保的高新技术产业。
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