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患者运动意图控制的上肢外骨骼康复机器人

成果类型：: 新技术

发布时间: 2023-08-03 11:21:44

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 黄利婷 | 2023-08-03 11:21:44
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

作为人体运动功能修复的重要手段，康复训练治疗是中风、脑外伤和其它运动神经功能损伤患者恢复运动功能的必备环节。如何激发患者的参与积极性，改善康复治疗效果，缩短康复训练时间，是康复医学界面临的重要问题。

通过反映人体运动意图的运动速度、运动方向和运动目标等信息来控制上肢外骨骼康复机器人的运动轨迹。

本技术主要优势体现在人机自然交互信息主导下的康复训练，以及可复现人体自然运动规律的欠驱动传动链结构，可确保康复训练的安全性和有效性。前景广阔

宁波市科技创新协会是5A级社会组织。协会现有“公牛集团、如意股份、舜宇光学、金田铜业、华翔集团、杜亚机电”等1500多家科技创新会员企业，并汇聚了众多领域的专家学者、科技院校、科技工作者资源。协会目前拥有单项冠军企业18家，国家级专精特新企业78家，市级专精特新企业185家，高新技术企业1057家；拥有众多如浙大机器人研究院、哈工大宁波研究院、大连理工宁波研究院、西工大宁波研究院等优秀科技服务单位，和浙江大学、宁波大学、浙大宁波理工、宁波工程学院、浙江万里学院等科技合作院校，组成了100多名科研机构院校科技专家和科技项目申报团队。

实现患者运动意识主导下的康复运动训练，可激发患者参与康复训练的积极性，提升康复疗效。同时，该康复机器人的运动链结构嵌入了人体上肢的特征运动信息，能在人体意图主导下通过有限的驱动器复现拟人的功能运动，降低了运动控制的复杂度，进一步保证了康复训练的安全性。

2. 本项目可以采用技术转让、技术合作等多种形式进行对接，欢迎有需求的企业单位联系洽谈。