科创中国
悬臂式掘进机断面自动成形系统
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-02 15:11:15
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：山东省菏泽市| 周保华 | 2023-10-26 14:38:15
悬臂纵轴式掘进机属于掘进机中的一种，主要用于煤层、半煤岩层工作断面的开挖，以形成特定的巷道断面，为后续回采做准备。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，矿井对煤岩巷道掘进速度的也要求越来越高，当前依靠工人通过目测和手动操作机器来控制截割头的运动，受工人技术水平和周边工作环境的限制，这种方式经常出现断面超挖或欠挖的情况，截割断面的成形质量效果不佳，效率低的同时也影响施工进度。
系统可实现在仅给定界面参数的情况下，完成掘进路径的合理规划，提高掘进效率和安全性能。该系统的成功开发对掘进过程全自动化及机器人化奠定基础。本系统通过建立截割精度数学模型，准确地确定了截割边界，而以往开发的规划算法都是将截割头投影半径作为边界，这样超切和欠切不可避免。因此该系统可大大提高截割精度。
悬臂式掘进机是一种用于隧道开挖和地下工程建设的现代化设备。它具有自动化程度高、效率高、能耗低、安全性能好等特点。悬臂式掘进机断面应用前景十分广阔，主要包括以下几个方面：隧道工程：随着我国基础设施建设的不断推进，隧道工程越来越多，如地铁、公路隧道、铁路隧道等。悬臂式掘进机在隧道开挖中具有明显优势，可以实现高效、安全、环保的开挖效果。地下建筑工程：地下建筑工程包括地下车库、地下商场、地下仓库等。悬臂式掘进机可应用于这些工程的土方开挖，提高施工效率和质量。矿山开采：悬臂式掘进机在矿山开采领域也有广泛的应用前景，可实现自动化、高效、低能耗的开采作业。城市建设：城市建设中的地铁、隧道、地下通道等工程都需要用到悬臂式掘进机，以实现高效、安全、环保的建设目标。
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
悬臂式掘进机断面效益主要体现在以下几个方面：
高效性：悬臂式掘进机具有高效的开挖能力，可以显著提高工程进度，缩短施工周期。相比传统开挖方法，悬臂式掘进机能够在相同时间内完成更多的工程量。
安全性：悬臂式掘进机采用自动化控制，可以有效降低施工过程中的事故风险。同时，悬臂式掘进机具有完善的监测系统，能够实时掌握施工情况，确保工程安全。
环保性：悬臂式掘进机在开挖过程中能够实现噪音低、粉尘少，对周围环境影响小。此外，悬臂式掘进机还可以实现能源的节约，降低施工成本。
质量保证：悬臂式掘进机采用先进的掘进技术，能够保证开挖断面的质量和精度，有利于后续施工的顺利进行。
科技成果所有人与合作方订立合作转化协议，发挥各自的优势，共同转化科技成果，并就收益共享、风险共担的办法达到共识。技术转让：企业可以通过购买专利权的方式，将实用新型专利技术引入自己的生产过程中。技术转让通常涉及到专利权的所有权和使用权的转移，以及技术资料、工艺参数等技术的具体传授。
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