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基于zigbee的机器人定位系统

成果类型：: 实用新型专利

发布时间: 2023-08-02 13:36:58

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-08-02 13:36:58
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本实用新型公开一种基于zigbee的机器人定位系统，包括任意数量的在矿井内移动的固化有RFD无线模块的自主移动机器人、任意数量的用于定位所述自主移动机器人的zigbee中继器和储存有各zigbee中继器位置坐标信息的计算机，各所述zigbee中继器安装在矿井内且各所述zigbee中继器组成一个信号强度能覆盖整个矿井区域的网状网络，所述计算机接入所述网状网络。本实用新型能应用于GPS无法覆盖的区域，利用zigbee的无线组网特性，通过在矿井内灵活布置的无线监控装置实现对整个矿井区域内的完全覆盖，在检查矿井内管道泄漏位置十分精准，通过机器人代替施工人员巡视检查节省了大量的劳动力。

1.一种基于zigbee的机器人定位系统，其特征在于，包括任意数量的在矿井内移动的固化有RFD无线模块的自主移动机器人、任意数量的用于定位所述自主移动机器人的zigbee中继器和储存有各zigbee中继器位置坐标信息的计算机，各所述zigbee中继器安装在矿井内且各所述zigbee中继器组成一个信号强度能覆盖整个矿井区域的网状网络，所述计算机接入所述网状网络。2.根据权利要求1所述的基于zigbee的机器人定位系统，其特征在于，每三个所述zigbee中继器组成一个三角形结构。

在现有技术中，GPS定位系统已经日渐成熟，GPS定位系统被广泛应用于各行各业，尤其现有的大部分汽车或手机等均设有GPS定位系统，GPS定位系统能使人准确的知道汽车或手机所在的位置，为寻回车辆或手机提供了强有力的帮助，然而GPS定位系统却不能覆盖室内或地下等区域。

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一种基于zigbee的机器人定位系统是一种采用以信号强度为定位依据的新型定位系统，能应用于GPS无法覆盖的区域，利用zigbee的无线组网特性，通过在矿井内灵活布置的无线监控装置实现对整个矿井区域内的完全覆盖，在检查矿井内管道泄漏位置十分精准，通过机器人代替施工人员进行巡视检查节省了大量的劳动力。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。