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焊接机器人自动调距旋转臂架

成果类型：: 实用新型专利

发布时间: 2023-08-02 11:35:12

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-08-02 11:35:12
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本实用新型公开一种焊接机器人自动调距旋转臂架，包括竖直臂架、横向臂架和一个旋转轴，所述竖直臂架上开有一个圆孔，所述旋转轴穿过所述竖直臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接，所述旋转轴通过一个旋转驱动装置控制其转动和停止。本实用新型能完成横向臂架距离适用平台之间距离的精确调节，解决了人工调节精度太低的不足，定位和重复定位精度高且时间极短，调节过程平稳使得在臂架上安装的各种设备能够正常的运行，大幅提高了工作效率。

1.一种焊接机器人自动调距旋转臂架，其特征在于，包括竖直臂架、横向臂架和一个旋转轴，所述竖直臂架上开有一个圆孔，所述旋转轴穿过所述竖直臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接，所述旋转轴通过一个旋转驱动装置控制其转动和停止。2.根据权利要求1所述的焊接机器人自动调距旋转臂架，其特征在于，所述旋转驱动装置包括一个压电电机和控制器，所述压电电机与控制器连接。3.根据权利要求1所述的焊接机器人自动调距旋转臂架，其特征在于，所述旋转驱动装置包括一个液压马达和控制器，所述液压马达与控制器连接。

在现有技术中，在机器人技术、机械结构技术和自动控制技术迅速发展、普及的背景下，机器人的应用在各行业领域迅速普及，并不断朝着智能化和个性化方向发展，出现了对臂架长度可调机器人的广泛需求，尤其在历史文物古迹的三维拍照等信息记录和保护领域。

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一种焊接机器人自动调距旋转臂架能完成横向臂架距离适用平台之间距离的精确调节，避免了人工调节臂架距离时会发生的调节精度太低等诸多不足之处，实现了快速调节，操作简单、调节过程平稳以及定位和重复定位精度高，大幅度的提高了工作效率，定位和重复定位精度高且时间极短，调节过程平稳使得在臂架上安装的各种设备能够正常的运行。

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