科创中国
核岛主设备的复杂环境高可靠性机器人化再制造关键技术与装备
成果类型：: 新技术
发布时间: 2023-08-01 18:14:42
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：山东省菏泽市| 周保华 | 2023-10-20 09:38:57
背景：延寿需求迫切且极具挑战高系统复杂度：有限空间内排列 380 个燃料通道，800 多根排管，堆芯组件受高温、高压、强辐照下发生复杂的蠕变，25 年需更换，电站得以延寿。工作条件极端恶劣：高辐射剂量，高危险性、复杂变化的工况。面向人工操作禁区内高安全性、高可靠性、高复杂性再制造挑战，开展核岛主设备机器人化再制造装备的研究，并进行代表性产品应用示范。
拟突破的关键技术：
(1) 高可靠性的冗余架构和回滚技术：高鲁棒性和全冗余架构、高容错和快速错误恢复能力。
(2) 蠕变主设备自动识别与检测技术：蠕变主设备快速准确识别和表征实现复杂工况下的自动精准化操作。
(3) 基于时序联动互锁的设备管控技术：多工具、多工艺流
(4) 多作业模态智能管控耐辐照与抗沾污技术：高辐照与强腐蚀防护、基于抗沾污与自清洁的松散污染防控。
(5) 定量失效模式分析与评价：全设备、全流程覆盖的故障风险管控
主设备维护和修复：核岛主设备如反应堆压力容器、蒸汽发生器等在运行过程中会面临疲劳、腐蚀等问题，需要定期维护和修复。机器人化再制造技术可以在复杂环境下进行精确操作，实现对主设备的维护和修复，提高设备的可靠性和延长使用寿命。 辐射环境作业：核岛内部存在辐射环境，对人员安全构成挑战。机器人化再制造技术可以使机器人代替人员执行辐射环境下的作业任务，减少对人员的辐射暴露风险，并提高工作效率。 高精度测量和检测：机器人化再制造装备配备先进的传感器和测量设备，能够在复杂环境下进行高精度的测量和检测。这对于评估设备状况、检测潜在缺陷以及制定相应的修复计划具有重要意义。
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
提高安全性和可靠性：机器人化再制造技术可以在复杂环境下进行操作，减少对人员的辐射暴露和操作风险，从而提高核岛主设备的安全性和可靠性。 延长设备寿命：通过机器人化再制造技术，可以及时维护和修复主设备，延长其使用寿命，避免因设备老化而导致的故障和停机时间，提高设备的可持续运行能力。 提高工作效率：机器人化再制造装备具备自主导航和智能控制功能，能够快速并精确地执行任务，减少维护和修复过程的时间，并提高工作的效率和准确性。
本实用新型通过技术转让或技术合作方式进行转化
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