科创中国
一种安全稳定型爬杆机器人驱动机构
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-28 10:03:53
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 穆盛名 | 2023-10-23 10:48:39
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
现有技术公开了一种爬杆机器人，原爬杆机器人利用蜗杆驱动齿轮转动，齿轮转动带动夹爪转动进行夹持固定，由于蜗杆与齿轮扭矩方向不同，蜗杆与齿轮之间磨损较快，蜗杆与齿轮之间稳固性较差，造成夹爪夹持牢固性差，同时原爬杆机器人不具备对壳体内部进行散热功能，安全性较低。
研制目的：
目前，随着国内锅炉及燃烧技术的发展，W火焰锅炉燃烧技术也得到了深入发展，在国外技术引进的基础之上，超临界W火焰锅炉应运而生。并在此基础上发展了国内首台具有自主知识产权的超临界W火焰锅炉-塘寨电厂2×600MW超临界W火焰锅炉。超临界W火焰锅炉在投运后表现出着火条件良好和煤粉燃尽度高等一系列优点，但是在实际运行中也普遍出现了运行不稳定、水冷壁超温变形易拉裂、NOx排放量较高等问题；此外在燃用无烟煤的电厂中，无烟煤由于其燃烧特性，锅炉的NOx排放量很高。目前国内燃用无烟煤的锅炉NOx排放量普遍在1000mg/m3左右。高水平的NOx排放使得电厂面临很大的脱硝压力；上述两方面因素，制约了无烟煤等劣质煤质在电站锅炉上的应用。
本项目的研制开发，使得锅炉在安全稳定运行的前提下，达到了较低的氮氧化物的排放，解决了无烟煤高效燃烧与低氮排放的世界难题，拓宽了公司大型煤粉锅炉的煤种适应性。此外，燃用无烟煤锅炉的开发，对公司产品满足用户需求多样化，进一步提升国际褐煤锅炉市场地位以及拓展更加开阔的国际市场具有重要的意义。
技术路线：
在已有W火焰锅炉研制经验的基础上，以塘寨2x600MW超临界工程为依托，通过W火焰在下炉膛的温度分布特性、W火焰锅炉在冷灰斗斜坡的近壁温度分布特性、浓淡相煤粉气流着火特性、一、二、三次风的调节特性、炉内热负荷分布特
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
1.致病因素同是病毒感染，是否多发性硬化与病毒性肝炎有某些相关性？研究发现干扰素(IFN)通路上的35个单核苷酸多态性(SNPs )，干扰素治疗多发性硬化症患者在部分逆转-干扰素信号缺陷，在多发性硬化症患者中，休眠的MNCs中IRF-1和IRF-2 mRNA水平出现升高，这在多发性硬化症(MS)和丙型肝炎病毒(HCV)感染发病机制探讨中具有一定意义。
2.发现IL-10作为炎症抑制性因子对多发性硬化病理损害起到一定的保护作用。
3.研究发现MS患者血脑屏障的破坏伴细胞因子及粘附分子相应变化，推测血脑屏障的完整性可有益于多发性硬化的转归。
4.发现磷脂酰肌醇-3激酶/AKT活化后，促进了Caspase-9等蛋白的磷酸化，抑制了细胞凋亡事件的发生。对神经免疫疾病发病机制的干预具有现实意义。
5．自然杀伤细胞(NKs)非特异性免疫系统，具有强大的抵御细菌、病毒和肿瘤的作用，近年来在MS等自身免疫病的发病机制中越来越受到重视。研究发现NKs细胞毒作用因IL-12及IL-2协同作用而增强。
6．树突状细胞(DCs)回输可诱导EAE鼠的免疫耐受，并抑制淋巴细胞增殖及TNF-α、 IL-12表达，有益于减缓多发性硬化症状。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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