科创中国
一种用于工厂的麦克纳姆轮全向举升辊筒AGV
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-28 09:51:50
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 穆盛名 | 2023-10-23 10:51:59
AGV小车指的是一种装备有自动导引模块的能够按照预先规定好的导引路径行驶的运输设备，可分为有轨引导车和无轨引导车两种，本实用新型所适用的工厂物料及产品转运AGV所指的是工作在工厂内进行运输作业的无轨自动引导车，而麦克纳姆轮是一种可以使设备进行全方位移动的特殊轮子。
传统的工厂用AGV运输车大多采用差速驱动来进行AGV运动方向的控制，然而通过这种驱动方式来进行转向的AGV运输车灵活性较低，在转向时由于车体的旋转需要一定的工作空间，且传统AGV在对接生产线进行物料及产品的转运作业时，不同生产线的高度不一致，需要其他设备或者人工来进行物料及产品的装卸，浪费成本且工作效率低下，因此设计出一款全向举升辊筒AGV具有很重要的意义。
EGFR基因是非小细胞肺癌的重要驱动基因，在所有非小细胞肺癌患者中，大约40%存在EGFR基因用突变（其中肺腺癌大约60%存在EGFR基因用突变）。国内统计，EGFR基因用突变晚期肺癌患者应用EGFR-TKI治疗总有效率71.3%，中位生存期35.6个月。
近几年鸡西地区肺癌发病率持续升高，应用EGFR-TKI治疗的患者很多，有效率高于全国水平。本研究将统计鸡西地区肺癌患者应用EGFR-TKI治疗的真实有效率，并试图揭示有效率差异的原因。
卫生部原发性肺癌诊疗规范（2015）版及中国临床肿瘤学会（CSCO）原发性肺癌指南（2016V1）均推荐：EGFR基因敏感突变晚期非小细胞肺癌患者一线首选EGFR-TKI治疗。鸡西市医保局已对EGFR基因敏感突变晚期非小细胞肺癌患者EGFR-TKI治疗自费阶段费用报销60%。
本研究通过统计鸡西地区肺癌患者应用EGFR-TKI治疗的真实有效率，揭示EGFR-TKI应用的意义，以期提高本地区晚期肺癌患者生存期。
EGFR-TKI已成为EGFR基因敏感突变晚期肺癌患者的首选治疗方法，中位生存期可达35.6个月。本地区肺癌高发，目前晚期肺癌还是以姑息放化疗为主，EGFR基因检测率低、EGFR-TKI使用率低。
预期提高EGFR-TKI治疗的真实有效率，并试图揭示有效率差异的原因，以期大幅提高本地区晚期肺癌患者生存期。生存期。
肺癌患者总生存
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
用于高速钢及硬质合金刀具对各种工程机械类轴承内、外环端面孔及径向孔进行钻孔、攻丝、扩孔、镗孔的加工，并能精铣上平面。
本机床加工的典型工件为工程机械类轴承内、外圈的安装孔、油孔及径向堵塞孔，并能精铣上平面。具备钻孔、攻丝、扩孔、镗孔等功能，工作台带C轴分度。
我公司已有多年生产数控铣钻加工中心的历史，具有一定生产经验和技术水平，对现代制造技术具有较强的适应能力。该产品研制具有一定的物质技术基础，在客观条件的引导下，有较强的市场竞争能力，具有较强的实用性。
该产品投入使用，由于具有较强劲的功能，因此生产效率显著提高，加工质量也有明显改善，结构的优化以及可行性的提高使得用户维护变得简单易行，符合时代发展的主流。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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