科创中国
一种医疗器械推车用机器人
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-27 09:10:33
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于飞宝 | 2023-10-25 09:25:44
医疗器械推车是用于装载和转运医疗器械的医用推车，在使用的时候，多需要通过医护人员手持并定向推动处理。在特定的推车路线上，为了提高推车的移动效率，则需要在推车底部加装机器人，用于驱动推车按照设定的路线自动移动。
现有的医疗器械推车用机器人虽然能够沿着设定的路线运动，但是在其移动的过程中，不能有效的标识出自身的安全行驶区域，不利于医院内部的医护人员及就诊人员主动躲避，降低使用的安全性的问题，为此我们提出一种医疗器械推车用机器人。
项目在新型晶体的设计发明及高质量晶体的可控生长；从晶体性能调控机制的物理起源到实现晶体的高宏观性能，取得了一系列的重要科学发现和突破性成果。研究团队发表SCI论文24篇，被***、***.、***.等期刊引用223次，其中他引195次。授权专利2项。获得863项目2项、国家自然科学基金2项。已取得的重要科学发现主要体现在以下3个方面。
1.钽铌酸钾系列晶体设计生长及微/介观结构的诱导演化机制
钽铌酸钾晶体（KTN）性能优异，但该固溶晶体生长极其困难，微/介观功能基元与宏观物性之间的构效关系尚不清楚。揭示介观结构在外场下的演化规律和机制是实现性能调控的先决条件，也是先进光子学研究的前沿。
项目解决了高质量、大尺寸钽铌酸钾晶体（KTN）可控生长的科学问题，设计并生长了一系列新型光学晶体：钙钛矿结构的Mn掺杂钽铌酸钾（KTN）晶体（室温立方相、四方相共存），Fe掺杂四方相KTN晶体、大尺寸的铌酸钾钠晶体（KNN）、Mn掺杂KNN晶体。获得国家发明专利2项。
项目揭示了相界处晶体内极性纳米微区诱导演化机制：（1）发展了基于高精度电光表征技术的极性纳米微区（PNRs）动态响应研究方法，为极性微区诱导与调控研究提供了新途径。（2）获得了KTN晶体PNRs动态电光响应的电场依赖特性，揭示了PNRs具有的振动和取向电响应模式是其电场诱导演化的根本
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
该项目主要是研究开发一种适应我省水田整地条件，达到国内先进水平的水田施肥灭茬搅浆平地高效作业机具，填补国内空白。该机主要由水田灭茬搅浆平地装置和水田施肥装置组成。在水田灭茬搅浆平地装置上配置施肥装置，进行定量、定距施用基肥。然后由水田灭茬搅浆平地装置把肥料与土壤搅拌均匀，既施肥同时进行旋耕灭茬搅浆平地作业。这样既能让施肥达到农艺要求的标准，又能实现水田基肥施入机械化。水田灭茬搅浆平地装置主要由万向节总成、悬挂总成、动力传动总成、打浆辊总成、平地板总成等部分组成。采用特制的新型单柄双翼刀齿，装在高速旋转的刀轴上，利用旋翻、滑切、旋压的工作原理，将浸泡后的水田土壤搅拌成浆，同时将化肥、作物根茬、茎杆、杂草旋压入泥浆中，使地表达到直播及插秧所需的土壤环境。实现了水稻高灭茬作业。
水田施肥装置主要由排肥部件，肥箱、链轮箱、12V可调直流电机和电机无级变速调节器等部分组成。利用轮式拖拉机本车电源，通过无极变速调节器，以12V直流电机做动力。通过一级链传动将旋转动力直接传递给排肥轴 ，排肥轴带动八个排肥轮转动，将化肥直接从肥箱经排肥总成流经导肥管抛洒于水田地中。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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