科创中国
一种可伸缩式接地线架设辅助装置
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-07-26 09:44:24
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于飞宝 | 2023-11-03 16:08:20
本实用新型涉及一种辅助装置，具体涉及一种可伸缩式接地线架设辅助装置。本实用新型为了解决架设接地线时，工人经常要进行高空作业，给工人自身安全带来隐患，且架设效率较低的问题。本实用新型的第一夹片与第二夹片呈人字形设置在倒置U形钩的U形口内，第一夹片的下端与倒置U形钩的左立柱的下端铰接，第二夹片的下端与倒置U形钩的右立柱的下端铰接，第一夹片与倒置U形钩的左立柱之间设有一个张紧弹簧，第二夹片与倒置U形钩的右立柱之间设有一个张紧弹簧，延长杆插装在手握杆内，手握杆上设有第一定位螺栓。本实用新型用于电力系统中架设接地线。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可随时调整长度以适应接地线的高度，使工人不必站在高处依然可以进行接地线的架设，消除了工人自身的安全隐患，本实用新型可通过人工随时调整接地线的高度及位置以实验安装的需要，提高了接地线的架设效率，相比于传统的架设方法，使用本实用新型架设接地线效率提高了70%以上，本实用新型可随时伸缩，占地空间小，随身携带方便，且结构简单，操作方便，制作成本低廉。
本课题为齐齐哈尔市科技局科技攻关项目，肥胖发病率的日益攀升，而其发病机制尚未明确。随着成年疾病胎儿源假说的提出，孕期营养对子代成年肥胖的影响成为研究热点。本项目率先在国内外开展了孕早、中、晚期摄入高糖或高长链多不饱和脂肪酸膳食对子代肥胖的影响的研究，并进一步从生化水平和分子生物学水平研究了其作用机制。
本项目首次提出了不同孕龄适当增加长链多不饱和脂肪酸摄入，可以程序性降低子代脂代谢紊乱。高糖膳食较高长链多不饱和脂肪酸膳食更容易导致成年高脂诱导肥胖发生的理论。本项目促进了合理的不同孕龄膳食模式的建立，为早期预防和治疗肥胖提供了依据。
其次，本项目从分子水平上找到了肥胖治疗的相关靶标（如AMPK、HSL、UCP3、CPT1等），这必将极大地促进肥胖防治药品和保健食品的研发。
以上产品的开发和育龄妇女膳食模式的建立，将极大地降低肥胖及肥胖相关疾病的发病率，对减少其直接和间接导致的巨大医疗开支，提高患者的生存质量和劳动效率具有重要的社会意义，同时也将产生可观的经济效益。
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
哈尔滨理工大学承担的市科技创新人才项目，6轴工业机器人控制系统软件，该软件基于工业PC计算机，在Linux UBUNTU 10.04操作系统下，针对龙门式坡口切割机要求完成的加工任务，采用C语言编写了主要控制函数。建立了机器人运动控制插补算法，实现控制系统实时控制，CNC驱动板卡采用以太网通讯方式，以实现快速实时通讯。借鉴机床g代码宏程序的优点，建立图形编程方式，项目采用可编程宏程序方式扩展加工零件图形库函数，实现了60个宏程序的编制。针对不同应用，采用参数设置的方式。编写的数控切割机编程系统图形库扩展编译软件，申请了软件著作权。控制软件实现了6轴工业机器人控制系统的示教式编程，在6轴龙门式坡口切割机上得到了应用。
项目创新点：
1、控制系统算法结合机器人控制和数控机床控制的算法特点，设计出快捷准确的插补算法；
2、现场编程库函数采用可编程宏程序方式，易于扩展和维护；
3、开发6轴运动控制软件，即可用于轨迹控制应用，也可用于位置控制应用。
根据本项目研究内容的特点，建立一套6轴软件测试系统，软件通过编程，形成功能函数，在6轴软件测试系统运行，在运行过程中，模拟客户产品加工要求，测试结果稳定后，将功能函数嵌入到机器的控制系统中，进行工件实际加工。
目前，该项目预先计划的总体目标已实现，项目合作企业生产的数控坡口切割机中，应用了本项目研发的6
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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