科创中国
基于激光雷达点云估算车道宽度的方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-26 09:25:26
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于飞宝 | 2023-11-03 16:18:47
数字地图包括道路标记、车道宽度、坡度、曲率、斜面、路肩宽度和路肩障等道路特征，其中道路宽度对驾驶员辅助系统、道路安全检查、减少交通事故和基础设施监测有重要作用。在实际中，工作区域内的车道标记需要经常改变，改变车道标记的一种常见方法是在现有的车道标记上重新粉刷，并用新的标记替换那些标记。然而，在某些情况下，这种改变可能导致由于地面车道标记不当而导致不符合车道宽度或出现模糊标记的区域，使车道宽度评估是道路安全检查的关键之一，特别是在车道宽度较窄会导致道路容量减少并增加严重事故概率的工作区域，因此需要经常对其进行检测。但手动现场数据收集是一项昂贵、耗时和劳动密集型的任务，此外，它还可能使现场工作人员暴露于危险的道路交通之中。
本发明提出了一种基于激光雷达点云估算车道宽度的方法。其车道宽度估计策略独立于激光扫描仪的类型和使用方法，仅仅依赖于从三维点云中提前的强度信息以及轨迹信息。所提出的车道宽度估计算法使用基于标准车道宽度，为每个数据集自动确定的阈值，确保所提出的算法是全自动的。能够对不同区域车道宽度准确估计，不受到车道标记上玻璃珠是否均匀分布或车道标记的磨损的影响。
本机床主要适用于高速钢及硬质合金刀具对各种黑色金属、有色金属和部分非金属材料的零件进行车削加工，可以粗精加工内外圆柱面、内外圆锥面、平面、公英制螺纹，同时还可以进行切槽、切断、等工序及磨削内外圆柱面、内外圆锥面、各种曲面等工序。另外，本机床还具有铣、镗、钻、攻丝、工作台分度功能，可完成零件端面的钻孔、攻丝、镗孔。
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
CO2升高和氮沉降对三江湿地小叶章群落土壤呼吸的影响是黑龙江省院所基本应用技术研究专项项目，由黑龙江省科学院自然与生态研究所承担完成。项目通过野外原位模拟CO2浓度升高和氮沉降，主要研究了三江平原小叶章湿地土壤呼吸对全球变化的响应机制。主要研究结论如下：三江平原湿地小叶章群落土壤呼吸具有明显的日动态和季节动态。土壤呼吸速率和土壤温度呈现指数正相关关系；土壤含水量和土壤呼吸呈现指数负相关关系；叶面积指数和土壤呼吸呈现二次方程关系，表明土壤温度、土壤含水量以及叶面积指数三者共同作用，影响了土壤呼吸的季节动态。CO2浓度升高显著增加了小叶章群落土壤呼吸，而氮沉降对土壤呼吸的影响依据氮处理的程度而异。在本底大气CO2浓度下，低氮处理显著增加了土壤呼吸速率，而高氮处理则抑制了土壤呼吸速率。CO2浓度升高和施氮对土壤呼吸速率有显著的互作效应，二者互作显著增加了土壤呼吸。这表明在未来CO2浓度升高条件下，不管氮沉降水平如何，都将增加三江平原小叶章湿地土壤呼吸和土壤碳循环。凋落物分解速率和土壤呼吸速率之间有显著的线性正相关关系，表明凋落物分解可能对三江平原小叶章湿地土壤呼吸起着非常重要的作用。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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